Dresspack do Neura Robotics LARA 20

(01) Robot

Ramię o masie 98 kg, które przenosi 20 kg na odległość 1 800 mm: to LARA 20. Należy do ciężkich modeli LARA. LARA 25 ma ten sam zasięg, podnosi o 5 kg więcej i waży 101 kg. Niżej w serii jest LARA 15, z 15 kg i 1 600 mm. Powtarzalność wynosi ±0,02 mm, a poziom bezpieczeństwa PLd Cat. 3 / SIL2.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka liczy się przede wszystkim długość. Przy 1 800 mm pakiet biegnie po długim ramieniu, a w pozycji wyprostowanej wisi daleko od podstawy. Udźwig 20 kg daje miejsce na duże narzędzie z wężem, ale moment na barku rośnie z każdym metrem. Sterownik obsługuje Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU i RS-485 oraz ma szybkie porty GPIO (8). Znajdują się one w szafie sterowniczej, więc sygnały dla chwytaka często biegną w pakiecie do nadgarstka. Przy wyborze opcjonalnego czujnika siły i momentu 6-DoF na modułowym kołnierzu dochodzi jeszcze kabel czujnika.

(03) W praktyce

Neura dostarcza dla LARA gotową aplikację do paletyzacji. Przy zasięgu 1 800 mm można osiągać wysokie stosy i dwie palety obok siebie. Chwytanie odbywa się przy tym zwykle podciśnieniowo. Wąż próżniowy jest gruby i sztywny; przy nadgarstku należy poprowadzić go szerokim łukiem, aby obrót ostatniej osi go nie zaciskał. Zalecany przez nas wąż: Ø 29 mm.