Dresspack do Neura Robotics MAiRA L

(01) Robot

MAiRA L ma zasięg 1 600 mm, o 200 mm większy niż MAiRA M i o 550 mm większy niż MAiRA S. W zamian ma niższy udźwig: od 8 do 11 kg, wobec 12 do 14 kg w wersji M. Ramię waży 56 kg, o 3 kg więcej niż M, i stoi na tej samej podstawie Ø 252 mm. TCP osiąga do 4,5 m/s. Do wyboru 6 lub 7 osi.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Długie ramię o ograniczonym udźwigu wymaga lekkiego dresspacka. Każdy wąż prowadzony na zewnątrz wisi na 1 600 mm na długiej dźwigni. Na szczęście MAiRA L ma kompletną wewnętrzną wiązkę z kanałami. Kołnierz zapewnia EtherCAT, Modbus, CAN-bus, IO-Link i GPIO przez M8 8-polig, 24 V przy 600 mA oraz opcjonalnie trzy przyłącza powietrza push-pull 3 mm. Tylko to, co się tam nie mieści, np. duży wąż próżniowy lub dodatkowy kabel zasilający, biegnie na zewnątrz. Oś 1 obraca się o ±360°, oś 6 o ±160°. Ramię można montować na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem.

(03) W praktyce

Obsługa maszyn znajduje się na liście zastosowań Neura. Przy zasięgu 1 600 mm można obsługiwać dwie maszyny lub sięgać głęboko do wnętrza maszyny. Przy takim ruchu ramię całkowicie się prostuje. Pakiet zewnętrzny nie może wtedy zahaczać o osłonę maszyny. Należy go mocować blisko ramienia, a luz zostawić tylko przy nadgarstku. Zalecany wąż: Ø 29 mm.