Dresspack do Neura Robotics MAiRA M

(01) Robot

Między MAiRA S a MAiRA L plasuje się MAiRA M, z udźwigiem od 12 do 14 kg i zasięgiem 1 400 mm. S podnosi więcej, od 15 do 18 kg, ale sięga na 1 050 mm. L ma zasięg 1 600 mm i przenosi od 8 do 11 kg. Wszystkie trzy stoją na podstawie Ø 252 mm; M waży 53 kg. Jest dostępny w wersji z 6 lub 7 osiami, jako Basic lub Pro z 3D-camera w głowicy.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka MAiRA M to ramię z wieloma wbudowanymi elementami. Przez ramię biegnie kompletna wiązka i kanały. Na kołnierzu (ISO 9409-1-50-7-M6) dostępne są EtherCAT, Modbus, CAN-bus, IO-Link i GPIO przez M8 8-polig, z 24 V przy 600 mA. Opcjonalnie z kołnierza wychodzą trzy przewody pneumatyczne 3 mm. Dopiero gdy potrzeba więcej powietrza, podciśnienia lub ciężkiego kabla, pakiet prowadzi się na zewnątrz. Oś 3 i oś 5 obracają się o ±270°; to duży zakres, więc pakiet zewnętrzny musi dużo się obracać. Przy 7 osiach dochodzi oś 7, opcjonalnie z obrotem bez ograniczeń.

(03) W praktyce

Kontrola jakości to jedno z zastosowań wymienianych przez Neura. Wersja Pro ma 3D-camera w głowicy, więc często nie trzeba prowadzić dodatkowego kabla kamery. Jeśli jednak na kołnierzu montuje się własną kamerę lub lampę, kabel powinien być krótki i zamocowany. Luźna pętla wchodzi w kadr. Zalecany wąż: Ø 29 mm.