Dresspack do Neura Robotics LARA 3

(01) Robot

Przy udźwigu 3 kg i zasięgu 590 mm LARA 3 jest najmniejszym modelem serii LARA firmy Neura Robotics. Ramię waży 18 kg i stoi na podstawie Ø 156 mm. Ten wymiar podstawy ma też LARA 5, który jednak ma zasięg 800 mm i podnosi 5 kg. Osie od 1 do 4 obracają się z prędkością 200°/s, osie 5 i 6 osiągają 220°/s. Obudowa ma klasę IP66.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka oznacza to krótką trasę i mały zapas. Wszystko, co wisi na kołnierzu, odejmuje się od tych 3 kg. Ciężki wąż z zaciskami zabiera więc sporą część budżetu na chwytak. Zasilanie i sygnały dla chwytaka pobiera się z M12-connector na kołnierzu: wejścia cyfrowe: 3, wyjścia: 3, wejścia analogowe: 2 oraz 24 V przy 600 mA. Kamera z własnym kablem sieciowym lub wąż pneumatyczny biegną jednak na zewnątrz. Oś 6 obraca się o ±360°, a oś 5 o ±180°, więc pętla przy nadgarstku musi nadążać za obiema. Ponieważ ramię może wisieć w dowolnym położeniu, punkty mocowania wybiera się dopiero po ustaleniu sposobu montażu.

(03) W praktyce

Neura wymienia kontrolę jakości jako zastosowanie. Przy takim zadaniu LARA 3 często przenosi tylko kamerę lub sondę pomiarową. Kabel kamery należy prowadzić oddzielnie od węża powietrznego, aby uniknąć zakłóceń obrazu. Małe ramię wykonuje szybkie, krótkie ruchy; dlatego wąż należy zamocować na ramieniu górnym z niewielkim luzem. Zalecany wąż dla tego modelu: Ø 29 mm.