Dresspack do Neura Robotics LARA 5

(01) Robot

Pięć kilogramów na kołnierzu i 800 mm zasięgu: tym LARA 5 plasuje się między LARA 3 a LARA 8. Stoi na tej samej podstawie Ø 156 mm co LARA 3, ale sięga o 210 mm dalej. Ramię waży 26 kg. LARA 8 oferuje 1 300 mm i 8 kg, ale waży 48 kg i wymaga podstawy Ø 200 mm. Osie od 1 do 4 osiągają 200°/s, osie 5 i 6 220°/s, tak jak w LARA 3.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Na 800 mm wąż biegnie od podstawy przez ramię dolne i łokieć do nadgarstka. To trasa średniej długości. Przy udźwigu 5 kg jest nieco więcej miejsca na pakiet z zaciskami i mały blok zaworów. Sygnały chwytaka wychodzą z M12-connector na kołnierzu, przy 24 V i 600 mA. Jeśli chwytak potrzebuje więcej prądu, w pakiecie prowadzi się osobny kabel. Oś 3 obraca się o ±155°; przy mocno zgiętym łokciu wąż musi się tam zginać bez załamań. Ramię można montować na podłodze, ścianie, suficie lub pod kątem.

(03) W praktyce

Obsługa maszyn to jedno z zastosowań LARA wymienianych przez Neura. Części pobiera się wtedy z szuflady i umieszcza w uchwycie szczękowym lub przyrządzie mocującym. Nadgarstek wchodzi przy tym do maszyny. Należy uważać na chłodziwo i wióry: ramię ma klasę IP66, ale wąż również musi być odporny na olej. Do LARA 5 zalecamy Ø 29 mm.