Dresspack do Neura Robotics LARA 8

(01) Robot

Kto szuka dużego zasięgu przy lekkim ładunku, w serii LARA wybierze LARA 8. Przenosi 8 kg na odległość 1 300 mm. LARA 10 podnosi o 2 kg więcej, ale ma zasięg mniejszy o 300 mm. Przy masie 48 kg LARA 8 jest nawet o 3 kg cięższa od LARA 10. Oba roboty stoją na podstawie Ø 200 mm. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością 140°/s, wolniej niż w LARA 3 i 5; osie 3 i 4 osiągają 200°/s, a osie 5 i 6 220°/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Te 1 300 mm sprawiają, że trasa dresspacka jest długa. Wąż zwisa nad długim ramieniem górnym i dolnym, a przy wyprostowanym ramieniu wychyla się daleko na zewnątrz. Każdy metr węża i każdy zacisk wlicza się do 8 kg na nadgarstku, a także do momentu na barku. Sygnały chwytaka i 24 V przy 600 mA wychodzą z M12-connector na kołnierzu. Powietrze, przewody dozujące i ewentualne węże grzane biegną na zewnątrz. Osie 4 i 6 obracają się o ±360°; przy długim ramieniu daje to duży obrót na końcu pakietu.

(03) W praktyce

Klejenie i dozowanie dobrze pasują do ramienia o takim zasięgu: można prowadzić długie spoiny na dużym detalu. Należy przy tym zwrócić uwagę na sam wąż dozujący. Nie może się załamywać, bo wtedy zmienia się ciśnienie, a więc i ścieżka materiału. Przewód dozujący i wąż powietrzny należy zamocować razem, ale przy nadgarstku zostawić wystarczająco miejsca na obrót. Zalecany wąż: Ø 29 mm.