Dresspack do Neura Robotics LARA 30

(01) Robot

Krótki i mocny: LARA 30 przenosi 30 kg, ale ma zasięg 1 300 mm. Waży 98 kg, tyle co LARA 20, a mimo to jest o 500 mm krótszy. W zamian podnosi o 10 kg więcej. Jeśli potrzeba 30 kg na 1 800 mm, jest LARA 30L o masie 126 kg. Poziom bezpieczeństwa to PLd Cat. 3 / SIL2, a ramię jest przeznaczone do pracy 24/7.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Krótkie ramię o dużym udźwigu daje dresspackowi zwartą trasę. Wąż może być krótszy, a masa pakietu jest znikoma wobec udźwigu 30 kg. Można więc zastosować gruby wąż i duży blok zaworów. Wada: przy 1 300 mm ramię dużo obraca się wokół własnej osi na małej przestrzeni. Przez to pakiet bardziej się skręca przy każdym ruchu. Szafa sterownicza ma 8 szybkie porty GPIO oraz Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU i RS-485. Te sygnały doprowadza się przez pakiet do nadgarstka. Opcjonalny czujnik siły i momentu na kołnierzu wymaga własnego kabla.

(03) W praktyce

Neura wymienia obsługę maszyn jako zastosowanie LARA. Przy 30 kg można wkładać i wyjmować ciężkie surowe części z centrum obróbczego. Taka cela jest często ciasna i pełna chłodziwa. Pakiet należy prowadzić ciasno wzdłuż ramienia, aby nie uderzał o drzwi ani przyrząd mocujący. Należy wybrać wąż odporny na olej. Zalecamy Ø 29 mm.