Dresspack do Yaskawa AR
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Yaskawa AR ma w konfiguratorze 7 wersji, od AR1440E o udźwigu 6 kg do AR1730 o udźwigu 25 kg.
AR- Wersje
- 7
- Udźwig
- 6–25 kg
- Zasięg
- 727–3.124 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 / Ø 52 mm
O tym robocie
Dresspack do Yaskawa AR
(01) Robot
Seria AR obejmuje roboty do spawania łukowego w siedmiu wersjach: AR700 (8 kg, 727 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR1440 (12 kg, 1 440 mm), AR1440E (6 kg, 1 440 mm, 7 osi), AR2010 (12 kg, 2 010 mm), AR1730 (25 kg, 1 730 mm) i AR3120 (20 kg, 3 124 mm). AR1440E ma dodatkową oś 7e i może być montowany tylko na podłodze. Pozostałe roboty można montować na podłodze, suficie, ścianie i pod kątem. Oś 1 obraca się o ±170° (AR700, AR900, AR1440) lub ±180°. Sterownik to YRC1000.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Dla dresspacka pierwszą trasą jest drążone ramię: kable palnika, węże i podawanie drutu biegną przez nie, z przelotem 50 mm w AR1440, AR700 i AR900. AR1440 ma zintegrowany pakiet węży; AR1440, AR1730 i AR3120 mają wewnętrzne okablowanie użytkownika i przyłącze powietrza. W AR3120 i AR1730 podajnik drutu montuje się na osi 3 Zalecany wąż: Ø 36 lub 52 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| AR1440ESpawanie | 6 kg | 1.440 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| AR900Spawanie | 7 kg | 927 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| AR700Spawanie | 8 kg | 727 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| AR1440Spawanie | 12 kg | 1.440 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| AR2010Spawanie | 12 kg | 2.010 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| AR3120Spawanie | 20 kg | 3.124 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| AR1730Spawanie | 25 kg | 1.730 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 6, 7, 8, 12, 20 en 25 kg. Zasięg 727, 927, 1.440, 1.730, 2.010 en 3.124 mm.
Najdłuższe ramię
De AR3120 sięga 3 124 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co AR wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Pusty nadgarstek
- Ja
- Zakres osi 1
- ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120)
- Zakres osi 4
- ±200° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±190° (AR700/AR900)
- Zakres osi 6
- ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900)
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- AR700/AR900 IP67; AR1440/AR1730/AR2010/AR3120 podstawa (S/L/U) IP54, nadgarstek IP67
- Wersje
- AR1440E: 7-assig, tylko montaż podłogowy, opcja IP65 osi głównych (AR1440, AR1730)
- Sterowanie
- YRC1000
Zastosowania według producenta
- spawanie łukowe
Źródło: dokumentacja producenta (yaskawaindia.in, yaskawa.de, no.yaskawa.eu.com, yaskawa.co.il). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Yaskawa AR
- Drążone ramię na kable palnika, węże i podawanie drutu; przelot 50 mm (AR1440, AR700/AR900 drążone osie R i T 50 mm); wewnętrzne okablowanie użytkownika i przyłącze powietrza (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 i AR1730: podajnik drutu montowany na osi 3
- Drążone ramię/nadgarstek (50 mm w AR1440, AR700, AR900) na kable palnika i pakiet węży
- AR1440 zintegrowany pakiet węży; zasilanie i powietrze przez podstawę, zakres obrotu >340°
- AR3120: zasięg 3124 mm, AR1730: udźwig 25 kg, AR1440E ma dodatkową oś 7e
- (01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Według producenta robot Yaskawa AR ma drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Na zewnątrz robota potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a sprawdzimy przelot.
- (02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Yaskawa AR obraca się o ±455° (AR1440/AR1730/AR2010/AR3120); ±360° (AR700/AR900). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Yaskawa AR obraca się o ±170° (AR700/AR900/AR1440); ±180° (AR1730/AR2010/AR3120). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (04)
Nie tylko na podłodze
Według producenta robota Yaskawa AR można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (05)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot Yaskawa AR jest używany również do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Należy wybrać odporny na nie wąż lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do AR samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na AR
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mm5 wykonań Yaskawa AR należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 6–12 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
AR1440E · AR900 · AR700 · AR1440 · AR2010
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Średni
Ø 52 mm2 wykonań Yaskawa AR należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 20–25 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 52 mm.
AR3120 · AR1730
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 52 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-52
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-52
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Yaskawa
Inne serie Yaskawa
Lżejszy: MPX z udźwigiem 5–15 kg i zalecanym wężem Ø 36 / Ø 52 mm.
Cięższy: HC z udźwigiem 10–30 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe
W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.
- Klient
- Mujin Europe
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Montaż
- Retrofit podczas planowanego postoju
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Yaskawa AR een holle pols: Holle arm voor toortskabels, slangen en draadaanvoer; 50 mm doorgang (AR1440, AR700/AR900 holle R- en T-as 50 mm); interne gebruikersbedrading en luchtaansluiting (AR1440, AR1730, AR3120); AR3120 en AR1730: draadaanvoer te monteren op as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke AR je hebt en of het de AR1440E met 7e as is. Meet de doorgang van de holle arm: 50 mm bij de AR1440, AR700 en AR900. Kijk waar de draadaanvoer zit; bij de AR3120 en AR1730 staat die op as 3. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: AR1440E (6 kg, 1.440 mm), AR900 (7 kg, 927 mm), AR700 (8 kg, 727 mm), AR1440 (12 kg, 1.440 mm), AR2010 (12 kg, 2.010 mm), AR3120 (20 kg, 3.124 mm), AR1730 (25 kg, 1.730 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 5 wersji w klasie „Kompaktowy”, Ø 52 mm dla 2 wersji w klasie „Średni”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.