CzęściMój WismanTTelefon
Dresspack do Roboty Yaskawa

Dresspack do Yaskawa MotoMini

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

MotoMini ma według producenta udźwig 0,5 kg i zasięg 350 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę
YaskawaMotoMini
Wersje
1
Udźwig
0,5 kg
Zasięg
350 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do Yaskawa MotoMini

(01) Robot

MotoMini firmy Yaskawa to mały robot o 6 osiach. Przenosi 0,5 kg, ma zasięg 350 mm i waży 7 kg. Stosuje się go do manipulacji i montażu małych detali. Oś 1 obraca się o ±170°, oś 4 o ±140°, a oś 6 o ±360°. Sterownik to YRC1000micro. Montaż możliwy na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy montażu pod kątem oś 1 jest ograniczona. Do pochylenia 30° pozostaje ±170°. Powyżej zakres spada do ±30° przy ponad 50°. W ramieniu jest wewnętrzne okablowanie użytkownika 8 x 0,05 mm² ze złączem oraz złącze mediów i 2 przewody powietrzne. Należy je wykorzystać najpierw do chwytaka. To, co potrzebne dodatkowo, prowadzi się na zewnątrz. Przy udźwigu 0,5 kg liczy się każdy gram węża i uchwytu. Zalecany wąż: Ø 36 mm.

Według producenta

Co MotoMini wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Zakres osi 1
±170°
Zakres osi 4
±140°
Zakres osi 6
±360°
Montaż
podłoga, sufit, ściana i pochyło
Sterowanie
YRC1000micro

Zastosowania według producenta

  • manipulacja małymi detalami
  • montaż małych detali

Źródło: dokumentacja producenta (yaskawa.co.il). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na Yaskawa MotoMini

  • Wewnętrzne okablowanie użytkownika 8 x 0,05 mm² ze złączem, złączem mediów i 2 przewodami powietrznymi
  • Udźwig 0,5 kg, zasięg 350 mm, masa 7 kg
  • Przy montażu pod kątem oś S jest ograniczona: ±170° do 30°, ±50° do 40°, ±40° do 50°, ±30° powyżej 50°
  • Oś B +210°/−30°
  1. (01)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota Yaskawa MotoMini obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.

  2. (02)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) robota Yaskawa MotoMini obraca się o ±170°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.

  3. (03)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta robota Yaskawa MotoMini można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do MotoMini samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Yaskawa MotoMini

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na MotoMini

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Kompaktowy

    Ø 36 mm

    MotoMini należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 0,5 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 36 mm.

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 36 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzeniePOFHB-36/36
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

Yaskawa

Inne serie Yaskawa

Wszystkie Roboty Yaskawa

Cięższy: MPXL z udźwigiem 10 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Robot Yaskawa z dresspackiem Reiku od podstawy do chwytaka

Wyróżniony projekt

Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe

W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.

Klient
Mujin Europe
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Montaż
Retrofit podczas planowanego postoju
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Warto przeczytać

Zapytaj o wycenę
Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw