Dresspack do Yaskawa PH
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Yaskawa PH ma w konfiguratorze 2 wersji, od PH130RF o udźwigu 130 kg do PH200RF o udźwigu 200 kg.
PH- Wersje
- 2
- Udźwig
- 130–200 kg
- Zasięg
- 3.474–3.505 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do Yaskawa PH
(01) Robot
PH firmy Yaskawa to ciężki robot o 6 osiach do linii pras. Przenosi duże, ciężkie arkusze blachy z prasy do prasy. Dostępne są dwa modele. PH130RF przenosi 130 kg przy odległości między prasami od 4 do 7 m. PH200RF przenosi 200 kg przy 6 do 8,5 m. Na ramieniu U dopuszczalne jest 10 kg dodatkowo. Sterownik to YRC1000. Oś 1 obraca się o ±180° (PH130RF) lub ±150° (PH200RF), osie 4 i 6 o ±360°.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Nadgarstek w obu modelach ma IP67, korpus PH130RF IP30. Otwór na kabel zasilający jest po prawej, z tyłu lub po lewej, zależnie od typu. Robot wykonuje wiele szybkich, dużych ruchów. Dresspack do chwytaka podlega więc dużym zmiennym obciążeniom. Wiązkę należy zamocować na ramieniu U i uwzględnić dopuszczalne tam 10 kg. Zalecany wąż: Ø 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| PH130RF | 130 kg | 3.474 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PH200RF | 200 kg | 3.505 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
Według producenta
Co PH wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF)
- Zakres osi 4
- ±360°
- Zakres osi 6
- ±360°
- Ochrona
- Korpus IP30, nadgarstek IP67 (PH130RF); nadgarstek IP67 (PH200RF)
- Wersje
- PH130RF (130 kg), PH200RF (200 kg)
- Sterowanie
- YRC1000
Zastosowania według producenta
- linie pras: transport dużych, ciężkich arkuszy blachy
Źródło: dokumentacja producenta (yaskawaindia.in). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Yaskawa PH
- Otwór na kabel zasilający po prawej, z tyłu lub po lewej; kierunek zależy od typu manipulatora
- Udźwig nadgarstka 130 kg (PH130RF), 200 kg (PH200RF); obciążenie ramienia U 10 kg
- Odległość między prasami 4–7 m (PH130RF), 6–8,5 m (PH200RF)
- Oś B ±130° (PH130RF), ±120° (PH200RF)
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Yaskawa PH obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Yaskawa PH obraca się o ±180° (PH130RF); ±150° (PH200RF). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do PH samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na PH
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm2 wykonań Yaskawa PH należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 130–200 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
PH130RF · PH200RF
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Yaskawa
Inne serie Yaskawa
Lżejszy: GA z udźwigiem 50 kg i zalecanym wężem Ø 52 mm.
Cięższy: SP z udźwigiem 80–235 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe
W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.
- Klient
- Mujin Europe
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Montaż
- Retrofit podczas planowanego postoju
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Volgens de fabrikant onder meer voor perslijnen: transport van grote, zware platen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een PH130RF of PH200RF is. Controleer of de sleuf voor de voedingskabel rechts, achter of links zit. Weeg wat je op de U-arm monteert, want daar mag maximaal 10 kg op. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: PH130RF (130 kg, 3.474 mm), PH200RF (200 kg, 3.505 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 2 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.