Dresspack do Yaskawa GP
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Yaskawa GP ma w konfiguratorze 29 wersji, od GP4 o udźwigu 4 kg do GP600 o udźwigu 600 kg.
GP- Wersje
- 29
- Udźwig
- 4–600 kg
- Zasięg
- 550–3.518 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do Yaskawa GP
(01) Robot
Yaskawa GP to seria sześcioosiowych robotów w dwudziestu dziewięciu wersjach, od GP4 (4 kg, 550 mm) do GP600 (600 kg, 2 942 mm). Ramię jest drążone, z wewnętrznym prowadzeniem kabli (50 mm w GP25), i smukłe, z małym promieniem kolizji: 140 mm w GP7 i 138 mm w GP25. Wewnątrz znajdują się złącze, złącze mediów i przyłącza powietrza: dwa w GP7 i GP12, jedno w GP25. Dostępne są wersje ze smarem food grade (FGG), powłoką antykorozyjną (ACC) i do cleanroomu (CR).
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
W przypadku dresspacka do GP wiele zależy od modelu, ponieważ seria obejmuje roboty lekkie i bardzo ciężkie. Przewodów biegnących wewnątrz drążonego ramienia nie trzeba prowadzić na zewnątrz. W GP12 i GP25 oś 4 obraca się o ±200°, a oś 6 o ±455°. Robot może stać na podłodze, suficie lub ścianie, a np. GP25 także pod kątem; przy montażu pod kątem zakres osi 1 (S) się zmniejsza. Nadgarstek: IP67. Zalecany wąż: 36, 52 lub 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| GP4 | 4 kg | 550 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP7 | 7 kg | 927 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP8 | 8 kg | 727 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP8L | 8 kg | 1.636 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP10 | 10 kg | 1.101 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP12 | 12 kg | 1.440 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP25-12 | 12 kg | 2.010 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| GP20 | 20 kg | 1.802 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| GP20HL | 20 kg | 3.124 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| GP25 | 25 kg | 1.730 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| GP35L | 35 kg | 2.538 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| GP50 | 50 kg | 2.061 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| GP70L | 70 kg | 2.732 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| GP88 | 88 kg | 2.236 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP110 | 110 kg | 2.236 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP110B | 110 kg | 2.236 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP180-120 | 120 kg | 3.058 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP165R | 165 kg | 3.140 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP180 | 180 kg | 2.702 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP200S | 200 kg | 1.886 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP200R | 200 kg | 3.140 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP215 | 215 kg | 2.912 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP225 | 225 kg | 2.702 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP250 | 250 kg | 2.710 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP280 | 280 kg | 2.446 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP280L | 280 kg | 3.114 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP400 | 400 kg | 2.942 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP400R | 400 kg | 3.518 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| GP600 | 600 kg | 2.942 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 4, 7, 8, 10, 12, 20, 25, 35, 50, 70, 88, 110, 120, 165, 180, 200, 215, 225, 250, 280, 400 en 600 kg. Zasięg 550, 727, 927, 1.101, 1.440, 1.636, 1.730, 1.802, 1.886, 2.010, 2.061, 2.236, 2.446, 2.538, 2.702, 2.710, 2.732, 2.912, 2.942, 3.058, 3.114, 3.124, 3.140 en 3.518 mm.
Najdłuższe ramię
De GP400R sięga 3 518 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co GP wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±170° (GP7, GP12)
- Zakres osi 4
- ±200° (GP12, GP25)
- Zakres osi 6
- ±455° (GP12, GP25)
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- Nadgarstek IP67; osie główne IP54, opcjonalnie IP65 (GP12, GP25); GP7 IP67
- Wersje
- smar spożywczy (FGG), powłoka antykorozyjna (ACC), cleanroom (CR)
- Sterowanie
- YRC1000; YRC1000micro tylko w GP4, GP7, GP8, GP8L i GP12
Zastosowania według producenta
- manipulacja
- montaż
Źródło: dokumentacja producenta (yaskawa.nt-rt.ru, yaskawa.de). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Yaskawa GP
- Wewnętrzne okablowanie użytkownika ze złączem, złączem mediów i przyłączami powietrza (2 w GP7 i GP12, 1 w GP25)
- Drążone ramię z wewnętrznym prowadzeniem kabli (50 mm w GP25)
- Smukłe ramię o małym promieniu kolizji (140 mm w GP7, 138 mm w GP25)
- Przy montażu pod kątem (m.in. GP25) zmniejsza się zakres osi 1 (S)
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Yaskawa GP obraca się o ±455° (GP12, GP25). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Yaskawa GP obraca się o ±170° (GP7, GP12). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (03)
Nie tylko na podłodze
Według producenta robota Yaskawa GP można montować także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot wisi lub leży inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (04)
Cleanroom
Robot Yaskawa GP jest dostępny także w wersji cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może emitować cząstek: prosimy podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do GP samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na GP
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mm7 wykonań Yaskawa GP należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 4–12 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
GP4 · GP7 · GP8 · GP8L · GP10 · GP12 · GP25-12
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Średni
Ø 52 mm6 wykonań Yaskawa GP należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 20–70 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 52 mm.
GP20 · GP20HL · GP25 · GP35L · GP50 · GP70L
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 52 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-52
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-52
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Ciężki
Ø 70 mm16 wykonań Yaskawa GP należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 88–600 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
GP88 · GP110 · GP110B · GP180-120 · GP165R · GP180 · GP200S · GP200R · GP215 · GP225 · GP250 · GP280 · GP280L · GP400 · GP400R · GP600
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Yaskawa
Inne serie Yaskawa
Lżejszy: SP z udźwigiem 80–235 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
Cięższy: PL z udźwigiem 80–800 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe
W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.
- Klient
- Mujin Europe
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Montaż
- Retrofit podczas planowanego postoju
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welk model het is, van GP4 tot GP600, en of er een FGG-, ACC- of CR-uitvoering is. Controleer welke leidingen en luchtaansluitingen al intern lopen en welke je nog zelf buitenom moet leiden. Meet de montagehoek en noteer hoeveel as 1 en as 6 in het programma draaien. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
29 uitvoeringen: GP4 (4 kg, 550 mm), GP7 (7 kg, 927 mm), GP8 (8 kg, 727 mm), GP8L (8 kg, 1.636 mm), GP10 (10 kg, 1.101 mm), GP12 (12 kg, 1.440 mm), GP25-12 (12 kg, 2.010 mm), GP20 (20 kg, 1.802 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 7 wersji w klasie „Kompaktowy”, Ø 52 mm dla 6 wersji w klasie „Średni”, Ø 70 mm dla 16 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.