Dresspack do Roboty Yaskawa

Dresspack do Yaskawa SP

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

Yaskawa SP ma w konfiguratorze 13 wersji, od SP80 o udźwigu 80 kg do SP235 o udźwigu 235 kg.

YaskawaSP
Wersje
13
Udźwig
80–235 kg
Zasięg
2.044–3.140 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 70 mm

O tym robocie

Dresspack do Yaskawa SP

(01) Robot

Seria SP obejmuje ciężkie roboty 6-assige do zgrzewania punktowego w piętnastu wersjach, od 80 kg (SP80) do 235 kg (SP235), o zasięgu od 2 044 do 3 140 mm. SP100B ma 7 osi. SP150R i SP185R to modele półkowe (shelf), a SP80 może też wisieć pod sufitem lub na ścianie; pozostałe stoją na podłodze. Oś 1 obraca się o ±180°. Podstawa ma IP54, a nadgarstek IP67 (modele H: nadgarstek IP65). Sterownik to YRC1000.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dresspack zależy od typu. Modele bez drążonego ramienia mają kołnierz do okablowania zewnętrznego, z modułowym okablowaniem zewnętrznym dla SP100, SP100B, SP165 i SP210. Modele H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H i SP225H-135) mają drążone ramię z wewnętrznym pakietem kabli do zgrzewania punktowego. Oś 6 obraca się o ±360°; w modelach H o ±210° z okablowaniem zewnętrznym. Zalecany wąż: Ø 70 mm.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

ModelUdźwigKonfiguruj
SP8080 kgKonfiguruj
SP100100 kgKonfiguruj
SP100B100 kgKonfiguruj
SP165-105105 kgKonfiguruj
SP110H110 kgKonfiguruj
SP180H-110110 kgKonfiguruj
SP150R150 kgKonfiguruj
SP165165 kgKonfiguruj
SP180H180 kgKonfiguruj
SP185R185 kgKonfiguruj
SP210210 kgKonfiguruj
SP225H225 kgKonfiguruj
SP235235 kgKonfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 80, 100, 105, 110, 150, 165, 180, 185, 210, 225 en 235 kg. Zasięg 2.044, 2.236, 2.702, 2.710, 3.058 en 3.140 mm.

Najdłuższe ramię

De SP150R sięga 3 140 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co SP wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Zakres osi 1
±180°
Zakres osi 4
±360° bez kołnierza kablowego (z kołnierzem kablowym ±210° w SP165/SP165-105/SP210, ±205° w SP80/SP100); modele H ±210°
Zakres osi 6
±360° we wszystkich modelach; z kołnierzem kablowym ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) lub ±180° (SP150R/SP185R); modele H ±210° z okablowaniem zewnętrznym
Montaż
podłoga
Ochrona
Podstawa IP54, nadgarstek IP67 (modele H nadgarstek IP65)
Wersje
Modele H: drążone ramię z kablami wewnętrznymi, SP100B: 7 osi, SP150R/SP185R: model półkowy (shelf), SP80: także sufit i ściana
Sterowanie
YRC1000

Zastosowania według producenta

  • zgrzewanie punktowe

Źródło: dokumentacja producenta (yaskawaindia.in, yaskawa.eu.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na Yaskawa SP

  • Modele bez drążonego ramienia: kołnierz do okablowania zewnętrznego (modułowe okablowanie zewnętrzne dla SP100/SP100B/SP165/SP210); modele H (SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H, SP225H-135): drążone ramię z wewnętrznym pakietem kabli do zgrzewania punktowego
  • Drążone ramię (wewnętrzny pakiet kabli do zgrzewania punktowego) w SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H i SP225H-135
  • Udźwig 80-235 kg; zasięg 2044-3140 mm
  • SP100B z dodatkową osią E
  1. (01)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota Yaskawa SP obraca się o ±360° we wszystkich modelach; z kołnierzem kablowym ±210° (SP165/SP165-105/SP210), ±205° (SP100) lub ±180° (SP150R/SP185R); modele H ±210° z okablowaniem zewnętrznym. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.

  2. (02)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) robota Yaskawa SP obraca się o ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.

  3. (03)

    Spawanie: ciepło i rozpryski

    Robot Yaskawa SP jest używany również do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Należy wybrać odporny na nie wąż lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do SP samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na SP

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Ciężki

    Ø 70 mm

    13 wykonań Yaskawa SP należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 80–235 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.

    SP80 · SP100 · SP100B · SP165-105 · SP110H · SP180H-110 · SP150R · SP165 · SP180H · SP185R · SP210 · SP225H · SP235

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 70 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

Yaskawa

Inne serie Yaskawa

Wszystkie Roboty Yaskawa

Lżejszy: PH z udźwigiem 130–200 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.

Cięższy: GP z udźwigiem 4–600 kg i zalecanym wężem Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Robot Yaskawa z dresspackiem Reiku od podstawy do chwytaka

Wyróżniony projekt

Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe

W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.

Klient
Mujin Europe
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Montaż
Retrofit podczas planowanego postoju
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw