Dresspack do Yaskawa PL
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Yaskawa PL ma w konfiguratorze 5 wersji, od PL80 o udźwigu 80 kg do PL800 o udźwigu 800 kg.
PL- Wersje
- 5
- Udźwig
- 80–800 kg
- Zasięg
- 2.061–3.159 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do Yaskawa PL
(01) Robot
PL to seria robotów paletyzujących firmy Yaskawa. Dostępnych jest pięć modeli: PL80 (80 kg, 2 061 mm), PL190 (190 kg), PL320 (320 kg), PL500 (500 kg) i PL800 (800 kg). Cztery duże modele mają zasięg 3 159 mm i 4 osi. PL80 ma 5 osi, z osią B ±15°. Wszystkie stoją na podłodze i współpracują z YRC1000. Oś 1 obraca się o ±180°, a oś T o ±360°. Korpus ma IP54, nadgarstek IP67 w PL80, PL190 i PL320.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
PL190 i PL320 mają drążony nadgarstek 75 mm. Kable chwytaka i węże powietrzne są w nim wbudowane, z jednym kablem zasilającym. W PL80 takiej trasy nie ma i wiązka biegnie na zewnątrz. W PL500 i PL800 trasę należy sprawdzić na samym robocie. Oś T obraca się o ±360°, dlatego przy nadgarstku należy zostawić wiązce wystarczający zapas długości. Zalecany wąż: Ø 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| PL80Paletyzacja | 80 kg | 2.061 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PL190Paletyzacja | 190 kg | 3.159 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PL320Paletyzacja | 320 kg | 3.159 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PL500Paletyzacja | 500 kg | 3.159 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| PL800Paletyzacja | 800 kg | 3.159 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 80, 190, 320, 500 en 800 kg. Zasięg 2.061 en 3.159 mm.
Najdłuższe ramię
De PL190 sięga 3 159 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co PL wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 4
- Zakres osi 1
- ±180°
- Zakres osi 4
- ±360° (oś T)
- Montaż
- podłoga
- Ochrona
- Korpus IP54, nadgarstek IP67 (PL80, PL190, PL320); korpus IP54 (PL500, PL800)
- Wersje
- PL80 (80 kg, 2061 mm, 5 osi), PL190 (190 kg, 3159 mm), PL320 (320 kg, 3159 mm), PL500 (500 kg, 3159 mm), PL800 (800 kg, 3159 mm)
- Sterowanie
- YRC1000
Zastosowania według producenta
- paletyzacja
Źródło: dokumentacja producenta (yaskawa.nt-rt.ru). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Yaskawa PL
- Drążony nadgarstek 75 mm z wbudowanymi kablami chwytaka, wężami powietrznymi i jednym kablem zasilającym (PL190, PL320); nie w PL80
- PL80 ma 5 osi z osią B ±15° i obciążeniem 10 kg na ramieniu U; PL190 do PL800 mają 4 osi
- Typowe ładunki: kartony (PL80, PL190), worki (PL190), elementy drewniane (PL320), tacki w folii termokurczliwej i beczki (PL500), bloczki betonowe i cegły (PL800)
- Wydajność od 800 (PL80) do 520 (PL800) cykli na godzinę
- (01)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Yaskawa PL obraca się o ±180°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (02)
Paletyzacja z 4 osiami
Robot Yaskawa PL ma 4 osi: nadgarstek obraca się tylko wokół osi pionowej. Pakiet biegnie od podstawy po ramieniu do chwytaka i nie potrzebuje przegubu kulowego dla osi 4/5; należy jednak uwzględnić obrót chwytaka.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do PL samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na PL
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm5 wykonań Yaskawa PL należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 80–800 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
PL80 · PL190 · PL320 · PL500 · PL800
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Yaskawa
Inne serie Yaskawa
Lżejszy: GP z udźwigiem 4–600 kg i zalecanym wężem Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm.
Cięższy: MH z udźwigiem 900 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe
W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.
- Klient
- Mujin Europe
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Montaż
- Retrofit podczas planowanego postoju
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welk PL-model het is, want alleen de PL190 en PL320 hebben de holle pols van 75 mm. Draai de T-as naar ±360° en kijk of de grijperleidingen vrij blijven. Controleer bij de PL80 of de leidingen ook bij de B-as van ±15° niet strak trekken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: PL80 (80 kg, 2.061 mm), PL190 (190 kg, 3.159 mm), PL320 (320 kg, 3.159 mm), PL500 (500 kg, 3.159 mm), PL800 (800 kg, 3.159 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 5 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.