Dresspack do Yaskawa NEX
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
Yaskawa NEX ma w konfiguratorze 4 wersji, od NEX7 o udźwigu 7 kg do NEX35 o udźwigu 35 kg.
NEX- Wersje
- 4
- Udźwig
- 7–35 kg
- Zasięg
- 927–2.063 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 / Ø 52 mm
O tym robocie
Dresspack do Yaskawa NEX
(01) Robot
NEX to seria robotów Yaskawa z 6 osiami do manipulacji i montażu. Dostępne są cztery modele: NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1 101 mm), NEX20 (20 kg, 1 552 mm) i NEX35 (35 kg, 2 063 mm). Wszystkie osie: IP67. Robot stoi na podłodze. Sterownik to MOTOMAN NEXT z modułem obliczeniowym opartym na NVIDIA. Dzięki temu robot reaguje na nowe sytuacje za pomocą kamer i czujników siły.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Kable mediów i Ethernet (Cat6) biegną wewnątrz ramienia do kołnierza. Na ramieniu są złącza Ethernet i okablowania użytkownika oraz 2 przyłącza powietrza. Kamerę lub chwytak podłącza się więc bez zewnętrznego pakietu mediów. Jeśli potrzeba więcej powietrza lub kabli, prowadzi się je na zewnątrz. Oś 4 obraca się o ±190° lub ±200°, oś 6 o ±360°. Gdy robot stoi pod kątem, oś 1 jest ograniczona. Zalecany wąż: Ø 36 lub Ø 52 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| NEX7 | 7 kg | 927 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| NEX10 | 10 kg | 1.101 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| NEX20 | 20 kg | 1.552 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
| NEX35 | 35 kg | 2.063 mm | Średni | Ø 52 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 7, 10, 20 en 35 kg. Zasięg 927, 1.101, 1.552 en 2.063 mm.
Według producenta
Co NEX wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Zakres osi 1
- ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10)
- Zakres osi 4
- ±190° (NEX7, NEX10); ±200° (NEX20, NEX35)
- Zakres osi 6
- ±360°
- Montaż
- podłoga
- Ochrona
- IP67 na wszystkich osiach
- Wersje
- NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1101 mm), NEX20 (20 kg, 1552 mm), NEX35 (35 kg, 2063 mm)
- Sterowanie
- MOTOMAN NEXT z ACU opartym na NVIDIA; YNX1000 (NEX10)
- Kołnierz narzędziowy
- Ø42 h7 centrowanie, Ø31,5 otwór, Ø5 H7, 7x M5 (NEX7)
Zastosowania według producenta
- manipulacja
- montaż
- automatyzacja sterowana czujnikami, z kamerami i czujnikami siły
Źródło: dokumentacja producenta (yaskawa.co.il, yaskawa.eu.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na Yaskawa NEX
- Kable mediów i Ethernet (Cat6) biegną wewnątrz ramienia do kołnierza; złącza Ethernet i wewnętrznego okablowania użytkownika, 2x przyłącza powietrza; złącze mediów (NEX7, NEX10)
- Bez zewnętrznego pakietu mediów dla aktuatorów lub kamer na kołnierzu
- Zakres osi S zależy od kąta pochylenia: ±60°, ±45° lub ±30° powyżej 30°
- Otwarte środowisko Linux Docker z ROS 2
- (01)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota Yaskawa NEX obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
- (02)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota Yaskawa NEX obraca się o ±170° (NEX7, NEX20, NEX35); ±180° (NEX10). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się wokół podstawy.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do NEX samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na NEX
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mm2 wykonań Yaskawa NEX należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 7–10 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
NEX7 · NEX10
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Średni
Ø 52 mm2 wykonań Yaskawa NEX należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 20–35 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 52 mm.
NEX20 · NEX35
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 52 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-52
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-52
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
Yaskawa
Inne serie Yaskawa
Lżejszy: HC z udźwigiem 10–30 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
Cięższy: MHP z udźwigiem 45 kg i zalecanym wężem Ø 52 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Retrofit dresspacka Reiku na robocie Yaskawa w Mujin Europe
W Mujin Europe nasi monterzy podczas planowanego postoju wymienili zużytą osłonę przewodów robota pick-and-place Yaskawa na dresspack Reiku.
- Klient
- Mujin Europe
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Montaż
- Retrofit podczas planowanego postoju
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage en sensorgestuurde automatisering met camera's en krachtsensoren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je grijper en camera genoeg hebben aan Ethernet, gebruikersbedrading en 2x lucht. Lees af welk NEX-model het is, want bereik en as 4 verschillen per model. Bevestig extra leidingen buitenom zo, dat ze de interne aansluitingen niet belasten. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: NEX7 (7 kg, 927 mm), NEX10 (10 kg, 1.101 mm), NEX20 (20 kg, 1.552 mm), NEX35 (35 kg, 2.063 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 2 wersji w klasie „Kompaktowy”, Ø 52 mm dla 2 wersji w klasie „Średni”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.
W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.