Réponse courte
Le mouvement détermine le guidage des câbles. Si les câbles sont immobiles, un chemin de câbles suffit. S'ils vont et viennent dans un seul plan, comme sur un axe ou un portique, vous choisissez une chaîne porte-câbles. S'ils tournent et se plient dans les trois dimensions, comme sur un robot, vous choisissez une gaine de protection ou un dresspack.
Chemin de câbles, chaîne porte-câbles ou gaine de protection ? Tout dépend d'une question : le câble bouge-t-il, et si oui, comment ? Un chemin de câbles est destiné aux câbles fixes. Une chaîne porte-câbles est destinée aux câbles qui vont et viennent dans un plan, comme sur un axe linéaire. Une gaine de protection est destinée aux câbles qui se plient et tournent en trois dimensions, comme le long d'un bras de robot. Avec la mauvaise solution, les câbles frottent ou cassent.
Quelles solutions existe-t-il pour le guidage de câbles ?
Dans une machine ou une installation, on rencontre trois formes de guidage de câbles. Elles se ressemblent, mais sont conçues pour des usages différents.
- Chemin de câbles : une goulotte, une échelle ou un chemin fixe dans lequel reposent les câbles. Les câbles ne bougent pas. Le chemin les range et les protège le long des murs, plafonds et bâtis de machines.
- Chaîne porte-câbles : une chaîne de maillons dans laquelle les câbles suivent une pièce en mouvement. La chaîne fléchit toujours avec le même rayon et maintient les câbles dans un ordre fixe.
- Gaine de protection : une gaine ondulée et flexible autour d'un faisceau de câbles et de flexibles. Elle suit le mouvement dans toutes les directions, rotation comprise.
En néerlandais, une chaîne porte-câbles (kabelrups) est aussi appelée energieketen ou kabelketting. Pour savoir exactement de quoi il s'agit, lisez qu'est-ce qu'une chaîne porte-câbles.
Quand un chemin de câbles suffit-il ?
Un chemin de câbles est destiné au montage fixe. Par exemple pour des câbles reliant l'armoire électrique à la machine, le long d'un mur ou sur un châssis. Tant que les câbles restent immobiles, un chemin de câbles est une solution logique et simple.
Dès qu'une partie de la machine se déplace, une goulotte fixe ne suffit plus. Un câble qui sort d'une goulotte vers une partie mobile pend librement, plie à chaque fois à un autre endroit et frotte contre les arêtes. C'est là qu'apparaît, avec le temps, la rupture de câble. Pour cette partie mobile, il vous faut une chaîne porte-câbles ou une gaine de protection.
Nous ne fournissons pas de chemins de câbles. Nous nous concentrons sur la partie mobile : la chaîne porte-câbles, les câbles flexibles qu'elle contient et les gaines de protection pour robots. Nous gérons aussi la transition vers l'armoire, avec les passe-câbles d'Icotek et Detas Ultra.
Quand choisir une chaîne porte-câbles ?
Une chaîne porte-câbles est la solution pour un mouvement dans un seul plan : aller-retour, sur un rayon fixe. C'est le cas des axes linéaires, des portiques, des machines-outils, des grues et des systèmes de stockage. Un mouvement circulaire dans un seul plan est également possible avec une chaîne porte-câbles.
La chaîne a trois fonctions. Elle maintient toujours constant le rayon de courbure des câbles. Elle évite que les câbles frottent les uns contre les autres, car ils sont rangés selon une répartition fixe avec des séparateurs. Et elle absorbe la force de traction, pour que les câbles eux-mêmes ne la subissent pas.
Contrairement à une goulotte, les câbles ne sont pas serrés dans une chaîne. Ils ont besoin d'espace pour bouger dans la courbe. Sur le site, nous calculons avec 10 % de jeu pour les câbles et 20 % pour les flexibles, car les flexibles gonflent sous pression. Les câbles ne sont fixés qu'au point fixe et à l'entraîneur, avec une décharge de traction.
Dans nos données, la hauteur intérieure des chaînes porte-câbles va de 4,6 mm pour la plus petite EasyTrax à 220 mm pour la plus grande S/SX en acier. La course va de quelques centimètres à des centaines de mètres. Pour la plupart des machines, l'UNIFLEX Advanced est un bon point de départ, pour les petites applications la QuickTrax. Toute la gamme Tsubaki Kabelschlepp se trouve sous chaînes porte-câbles.
Quand choisir une gaine de protection ?
Un robot industriel se déplace simultanément sur six axes. Le faisceau de câbles vers l'outil se plie, tourne et se tord à chaque mouvement. Une chaîne porte-câbles en est incapable, car elle ne se plie que dans une seule direction. Dans ce cas, choisissez une gaine de protection.
Les gaines de protection pour robots viennent de Reiku. Elles sont annelées pour rester flexibles et fabriquées en plastiques résistants à l'usure comme le PA 12, le PA 11 et le PUR. Le sélecteur de gaines compte 15 séries, en tailles standard de NW 07 à NW 90. Aux endroits très sollicités, on place des pièces d'usure remplaçables séparément.
Une gaine de protection ne fonctionne bien qu'avec les bons supports. Les colliers fixent la gaine sur chaque axe ou la laissent glisser, et un système de rappel retire l'excédent de gaine lorsque le robot se replie. L'ensemble s'appelle un dresspack. Pour choisir la taille de gaine, la série et les supports, lisez choisir un dresspack. Si une construction tourne autour d'un seul axe, comme un pont tournant, il existe une troisième solution : la chaîne porte-câbles circulaire.
Calculer vous-mêmeConfigurateur de dresspackComposer un dresspack pour votre robotOuvrir le Configurateur de dresspackChemin de câbles, chaîne porte-câbles ou gaine de protection : les différences
| Chemin de câbles | Chaîne porte-câbles | Gaine de protection | |
|---|---|---|---|
| Mouvement | Aucun, montage fixe | Dans un seul plan, en va-et-vient | Trois dimensions, flexion et torsion |
| Rayon de courbure | Sans importance | Toujours identique, fixe par chaîne | Suit le bras du robot |
| Répartition des câbles | Librement côte à côte | Répartition fixe avec séparateurs | Faisceau dans la gaine |
| Emplacement typique | Mur, plafond, bâti de machine | Axe linéaire, portique, pont roulant, machine-outil | Bras de robot, axes 1 à 6 |
| Ce qui va avec | Matériel de fixation | Raccords, et une goulotte de guidage en cas de glissement | Colliers, rotule, système de rappel |
| Câbles | Câble d'installation fixe | Câble flexible pour mouvement continu | Câble flexible pour mouvement continu |
| Via Wisman | Non | Oui, Tsubaki Kabelschlepp | Oui, Reiku |
Une règle simple à retenir : immobile, c'est un chemin de câbles ; linéaire, une chaîne porte-câbles ; en trois dimensions, une gaine de protection.
Peut-on combiner chaîne porte-câbles et gaine de protection ?
Oui, et c'est fréquent. Si un robot est monté sur un axe linéaire, le septième axe, l'alimentation en énergie le long de cette course passe par une chaîne porte-câbles. À partir du pied du robot, le dresspack prend le relais jusqu'à l'outil. À la transition entre chaîne et robot, veillez à ce que les câbles ne se plient pas et soient soulagés en traction des deux côtés.
Dans une machine complète, on trouve souvent les trois solutions. Les câbles cheminent de manière fixe dans une goulotte de l'armoire à la machine, suivent l'axe via une chaîne porte-câbles et finissent dans une gaine de protection sur le robot. Sur chaque tronçon, le câble a d'autres exigences.
Soyez surtout attentif aux câbles dans les parties mobiles. Un câble d'installation ordinaire a sa place dans un chemin de câbles, pas dans une chaîne ou une gaine. Pour une utilisation dynamique, choisissez un câble flexible conçu pour un mouvement continu. Quels câbles dans une chaîne porte-câbles explique les points à surveiller, et le Sélecteur de câbles trouve le câble TRAXLINE le plus léger adapté à votre mouvement.
Quel guidage de câbles convient à votre machine ?
Partez du mouvement. Si le câble est immobile, une goulotte suffit. S'il se déplace linéairement, ouvrez le Configurateur de chaînes porte-câbles et renseignez la course, la vitesse et les câbles. Vous voyez immédiatement quelles séries conviennent, et un spécialiste vérifie gratuitement votre configuration. S'il s'agit d'un robot, choisissez dans le configurateur de dresspacks la marque, le modèle et la configuration. Vous hésitez sur la solution ? Envoyez une photo ou un plan via une demande de devis et nous vous conseillons.
Calculer vous-mêmeConfigurateur de chaînes porte-câblesCalculer, choisir et composer une chaîne porte-câblesOuvrir le Configurateur de chaînes porte-câblesQuestions fréquentes
Quelle est la différence entre un chemin de câbles et une chaîne porte-câbles ?
Un chemin de câbles est destiné aux câbles immobiles. Une chaîne porte-câbles est destinée aux câbles qui suivent une partie en mouvement. La chaîne maintient un rayon de courbure constant et une répartition fixe des câbles.
Puis-je utiliser une goulotte pour une partie mobile ?
Non. Dans une goulotte fixe, le câble fléchit à un endroit différent à chaque mouvement et frotte contre les arêtes. Pour les parties mobiles, choisissez une chaîne porte-câbles ou, sur un robot, une gaine de protection.
Qu'est-ce qu'une gaine de protection de câbles ?
Un tube flexible annelé autour d'un faisceau de câbles et de flexibles. Il suit les mouvements dans toutes les directions, y compris la rotation, et s'utilise surtout le long des bras de robot. Avec des colliers et un système de rappel, il forme un dresspack.
Une chaîne porte-câbles peut-elle être montée sur un bras de robot ?
Sur le bras du robot lui-même, généralement pas, car il se déplace en trois dimensions. Là, choisissez une gaine de protection. Sur un axe linéaire sous le robot, une chaîne porte-câbles est en revanche la solution normale.
Livrez-vous aussi des chemins de câbles ?
Non. Nous fournissons des chaînes porte-câbles Tsubaki Kabelschlepp, des câbles flexibles TRAXLINE, des gaines de protection et des dresspacks Reiku, ainsi que des passe-câbles Icotek et Detas Ultra.
Calculer vous-même
Quelle chaîne porte-câbles convient à votre machine ?
Saisissez deux dimensions. Le configurateur s'ouvre avec ces valeurs et affiche directement les séries adaptées. Nous vérifions gratuitement votre résultat.
Vous ne savez pas exactement ? Laissez vide et complétez dans le configurateur.
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