Dresspack pour Franka Research 3
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le Research 3 offre 3 kg de charge utile et 855 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.
- Versions
- 1
- Charge utile
- 3 kg
- Portée
- 855 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Franka Research 3
(01) Le robot
De Franka Research 3 is een cobot met 7 assen voor 3 kg, met een bereik van 855 mm. De arm weegt ongeveer 18,3 kg en is IP40. Hij wordt rechtop gemonteerd. As 1 draait ±166°, as 4 van -176° tot -7°, as 6 van 25° tot 265° en as 7 ±175°. De flens is DIN ISO 9409-1-A50. De besturing zit in een 19 inch-kast en heeft de FCI-interface van 1 kHz, Modbus/TCP en OPC UA.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
De arm heeft een eigen connector voor de eindeffector. Franka levert een 2-vingergrijper en een vacuümgrijper die daar volledig op aansluiten. Gebruik je een ander gereedschap met eigen kabel of luchtslang, dan loopt die buitenom. Met 3 kg draaglast telt elke gram slang. Het slangadvies is Ø 29 mm.
(03) En pratique
De zevende as laat de elleboog bewegen terwijl de grijper stilstaat. Zet de slang daarom vast op punten die met de elleboog meebewegen, en laat bij as 4 en as 6 genoeg lengte voor de volledige slag.
Selon le fabricant
Ce que le Research 3 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 7
- Plage de l'axe 1
- ±166°
- Plage de l'axe 4
- -176°/-7°
- Plage de l'axe 6
- 25°/265° (as 7 ±175°)
- Montage
- rechtop
- Protection
- IP40 (arm), IP20 (controller)
- Commande
- Franka Control (Desk, FCI 1 kHz, Modbus/TCP, OPC UA)
- Bride d'outil
- DIN ISO 9409-1-A50
Source : documentation du fabricant (franka.de). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Franka Research 3
- Connector voor de eindeffector in de arm; volledig geïntegreerde 2-vingergrijper en vacuümgrijper leverbaar
- Charge utile 3 kg, portée 855 mm
- Armgewicht circa 18,3 kg
- Herhaalnauwkeurigheid < ±0,1 mm (ISO 9283)
- Axe 2 ±105°, axe 3 ±166°, axe 5 ±165°
- Controller 19 inch rackmontage, circa 80 W
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Op de Franka Research 3 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Pas seulement au sol
Volgens de fabrikant mag de Franka Research 3 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le Research 3 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Franka Research 3
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le Research 3
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mmLe Research 3 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Franka
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En pratique
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Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo
Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.
- Client
- Mifa Aluminium
- Lieu
- Venlo
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Faisceau de câbles
- Câbles et flexibles pour l'outil
- Montage
- Dresspack complet par la division robotique de Wisman Techniek
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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