Welke slangmaat past op een Franka-cobot?

Dat hangt af van het laadvermogen. De configurator stelt voor: Ø 29 mm voor de 2 uitvoeringen in de klasse Cobot (samenwerkende robots). Je kunt de maat in de configurator aanpassen als je kabelpakket dikker of dunner is.

Welke Franka-cobots staan in de configurator?

2 series met samen 2 uitvoeringen en 3 kg laadvermogen. Payload en bereik komen uit de gegevens van Franka. Kies je uitvoering en de configurator vult de klasse en de slangmaat in.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Kies in de configurator Franka en vul het model zelf in, of vraag direct een voorstel aan. De robotdivisie stelt het pakket dan voor je samen en controleert het op je robot.

Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Franka-cobots

2 séries et 2 versions de Franka figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 3 kg et portée 855 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

Configurateur avec Franka Vous préférez un conseil immédiat

FrankaRecommandation de gaine Ø 29 mm

Séries: 2
Versions: 2
Charge utile: 3 kg
Portée: 855 mm

Séries

Toutes les séries de Franka

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

Production 3
Charge utile
3 kg
Portée
855 mm
Flexible
Ø 29
Research 3
Charge utile
3 kg
Portée
855 mm
Flexible
Ø 29

Série	Versions	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Voir
Production 3	1	3 kg	855 mm	Cobot	Ø 29	Versions
Research 3	1	3 kg	855 mm	Cobot	Ø 29	Versions

Versions

Tous les Franka-cobots en un coup d'œil

Modèle	Série	Charge utile	Portée	Axes	Flexible	Configurer
Production 3	Production 3	3 kg	855 mm	7	Ø 29	Configurer
Research 3	Research 3	3 kg	855 mm	7	Ø 29	Configurer

Configurateur de dresspack

Stel het dresspack voor je Franka-robot zelf samen

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

Cobot
Ø 29 mm
2 versions de Franka relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 3 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.
Production 3 · Research 3
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
Collier
fermeture nylonPASSB-29K
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Raccord (axe 6)
Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

Le plus légerProduction 33 kg
3 kg de charge utile, 855 mm de portée, classe Cobot : gaine conseillée Ø 29 mm.
Configurer ce robot

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

01
Gaine de protection
Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
02
Bride rotative sur l'axe 1
Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
03
Collier sur l'axe 3
Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
04
Système de rappel
Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
05
Rotule
Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
06
Fixation sur l'axe 6
Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Dresspack avec rotules le long de l'avant-bras du robot

Projet à la une

Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo

Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.

Client: Mifa Aluminium
Lieu: Venlo
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Faisceau de câbles: Câbles et flexibles pour l'outil
Montage: Dresspack complet par la division robotique de Wisman Techniek

Voir le projet