Câble robot pour bras et axe linéaire

Torsion sur le bras.Flexion sur l'axe.

Un robot demande deux types de câble. Autour du poignet, le câble tourne sur son propre axe ; sur l'axe linéaire ou le portique, il fléchit en aller-retour dans une chaîne porte-câbles. Si vous choisissez un seul câble pour les deux, il casse à l'endroit où la contrainte ne lui convient pas.

robot avec dresspack le long du bras

Explication

Qu'est-ce qu'un câble pour robot ?

Séries sur cette page
6
Variantes
82
Cycles jusqu'à
7 millions
Course jusqu'à
500 m

Un câble de robot n'est pas un produit figé, mais un câble adapté au mouvement à cet endroit du robot. Sur le bras, le câble pivote et fléchit simultanément, en trois dimensions. Sur un axe linéaire, un septième axe ou un portique, il se déplace en aller-retour dans un seul plan, dans une chaîne porte-câbles.

La torsion est une contrainte différente de la flexion. Un câble qui fléchit sans problème des millions de fois dans une chaîne porte-câbles n'est pas pour autant apte à tourner autour de son propre axe. Les câbles TRAXLINE de notre gamme sont spécifiés pour la flexion dans la chaîne porte-câbles : par série, les données indiquent le nombre de cycles de mouvement et la course, pas de valeurs de torsion.

Pour le bras, nous livrons donc un dresspack Reiku : une gaine de protection avec supports et système de rappel, avec des câbles résistants à la torsion que nous confectionnons à longueur. Pour l'axe sous ou au-dessus du robot, choisissez un câble TRAXLINE dans une chaîne porte-câbles, en fonction de la course, des cycles et du blindage.

Si le robot est monté sur un axe linéaire et que le faisceau de câbles continue vers le bras, vous avez deux systèmes l'un derrière l'autre. Attention au point de transition : fixez bien les câbles avec une décharge de traction, pour que la rotation du bras ne se propage pas dans la chaîne porte-câbles.

D'après les données du câble

TRAXLINE pour l'axe du robot

Séries PUR blindées de la classe 700 pour courant de commande, alimentation, données, réseau et hybride. Leur adéquation se détermine selon la course et les cycles ; le sélecteur de câbles filtre sur ces critères.

  • CONTROL 700 C 600V

    Type
    Câbles de commande
    Gaine
    PUR
    Blindage
    Blindé
    Cycles
    7 millions
    Course
    500 m
    Ø
    7,9–29,9 mm
  • POWER 700 C 1kV

    Type
    Câbles d'alimentation
    Gaine
    PUR
    Blindage
    Blindé
    Cycles
    7 millions
    Course
    500 m
    Ø
    9,2–66 mm
  • DATA 700 TPi C

    Type
    Câbles de données
    Gaine
    PUR
    Blindage
    Blindé
    Cycles
    7 millions
    Course
    200 m
    Ø
    6,5–18,2 mm
  • PROFINET 700 CD

    Type
    Câbles bus et réseau
    Gaine
    PUR
    Blindage
    Blindé
    Cycles
    7 millions
    Course
    100 m
    Ø
    6,9 mm
  • CAT.6 700 CD

    Type
    Câbles bus et réseau
    Gaine
    PUR
    Blindage
    Double blindage
    Cycles
    7 millions
    Course
    200 m
    Ø
    8 mm
  • SYSTEM S 700 C

    Type
    Câbles système
    Gaine
    PUR
    Blindage
    Blindé
    Cycles
    5 millions
    Course
    50 m
    Ø
    sur demande

Choisir

Points d'attention pour un câble robot

  1. 01Où se situe le mouvement ?

    Bras et poignet : torsion et mouvement en trois dimensions. Axe ou portique : flexion dans un seul plan. Choisissez une solution différente pour chaque partie du faisceau.

  2. 02Torsion avec point d'articulation

    Au poignet, une rotule absorbe la rotation. Sans ce point, le faisceau se détruit en se vrillant.

  3. 03Blindage

    Les câbles servo et codeur vers le robot sont blindés. Dans la chaîne porte-câbles, séparez l'alimentation et le signal avec un séparateur.

  4. 04Gaine

    En présence d'huile, de liquide de refroidissement ou d'une forte usure, choisissez une gaine en PUR ou TPE plutôt qu'en PVC.

  5. 05Transition de l'axe vers le bras

    Fixez les câbles à l'endroit où la chaîne porte-câbles se termine et où le dresspack commence.

  6. 06Longueur du faisceau

    Un faisceau trop court tire, un faisceau trop long fouette. Un système de rappel maintient la bonne longueur sur le bras.

Questions fréquentes

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