Dresspack do Delta D-Bot DC06

(01) Robot

Sześć kilogramów udźwigu i 800 mm zasięgu: przy tych parametrach DC06 jest modelem podstawowym serii D-Bot firmy Delta. Ramię waży 24 kg, a powtarzalność wynosi ±0,02 mm. Osie od 1 do 4 osiągają 200°/s, a osie 5 i 6 nawet 230°/s. Dzięki temu ten cobot obraca się na każdej osi szybciej niż DC08. Ten podnosi 8 kg i ma zasięg 1 300 mm, ale waży 40 kg i na osiach 1 i 2 osiąga 130°/s. Prędkość TCP DC06 wynosi maksymalnie 2 m/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka 800 mm oznacza krótki odcinek od podstawy do kołnierza. Wąż musi pokonać niewielką długość, ale liczy się każdy gram. Przy udźwigu 6 kg masa węża i uchwytów odejmuje się bezpośrednio od dopuszczalnej masy chwytaka. Sygnały najlepiej pobierać z kołnierza. Są tam trzy wejścia i wyjścia cyfrowe, dwa wejścia analogowe, Modbus RTU oraz 24 V przy 1 A. Sprężone powietrze i mocniejsze zasilanie prowadzi się na zewnątrz wzdłuż ramienia. Ponieważ osie nadgarstka obracają się szybko, wąż musi przebiegać z zapasem wokół osi 5 i 6. Robota można ustawić na stole, na ścianie lub na suficie. Należy wybrać wąż Ø 29 mm, a punkty mocowania ustalić dopiero po określeniu kierunku montażu.

(03) W praktyce

Delta kieruje DC06 do stanowisk z wieloma wariantami i do manipulacji małymi ładunkami. Przykładem jest stanowisko montażowe, na którym często zmienia się produkt. Wtedy często zmienia się też chwytak. Złącze między dresspackiem a narzędziem powinno więc być rozłączne i szybkie w wymianie. Należy zostawić wystarczający luz przy kołnierzu, aby inny chwytak nie powodował naciągu węża.