Dresspack do Delta D-Bot DC20

(01) Robot

Żaden D-Bot nie sięga dalej niż DC20: 1 800 mm przy udźwigu 20 kg. Ramię waży 101 kg, a więc jest o 3 kg cięższe od DC30. Ten podnosi 30 kg, ale sięga 1 300 mm. W porównaniu z DC16 model DC20 zyskuje 200 mm zasięgu i 4 kg udźwigu. Osie 1 i 2 obracają się do 130°/s, osie 3 i 4 do 120°/s, a osie 5 i 6 do 200°/s. TCP osiąga 3 m/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek od podstawy do kołnierza jest o 500 mm dłuższy niż w DC30. Wąż Ø 29 mm na tej długości ma swoją masę. Należy ją odjąć od 20 kg. Przy wysuwaniu wąż wychyla się z ramieniem daleko poza podstawę. Należy więc zapewnić wystarczającą liczbę zacisków na przedramieniu. Do czujników służy kołnierz: 3 DI, 3 DO, 2 AI, Modbus RTU i 24 V/1 A. Kabel spawalniczy lub przewód pneumatyczny biegnie na zewnątrz. Oś 4 obraca się o ±150°; należy zostawić miejsce na skręcanie. Przy montażu robota na ścianie lub suficie zmienia się kierunek zwisania całego pakietu.

(03) W praktyce

Delta wymienia paletyzację, spawanie i manipulację. Spawanie realizowane jest przez partnera FSK. Dla części urządzeń spawalniczych dostępny jest EtherNet/IP. Przy spawaniu do palnika biegną drut, gaz i prąd. Te przewody są cięższe i sztywniejsze niż kable czujników. Należy prowadzić je wzdłuż ramienia z systemem zwrotnym, aby nie zwisały przy długich ruchach. Trzeba je trzymać z dala od rozprysków.