CzęściMój WismanTTelefon
Dresspack do Roboty Delta

Dresspack do Delta DRV90L

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

DRV90L ma według producenta udźwig 7 kg i zasięg 900 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę
DeltaDRV90L
Wersje
1
Udźwig
7 kg
Zasięg
900 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do Delta DRV90L

(01) Robot

W porównaniu z DRV70L model DRV90L zyskuje 190 mm zasięgu. Sięga do 900 mm przy tym samym obciążeniu 7 kg. DRV90L waży 39 kg. Dodatkowy zasięg odbywa się kosztem prędkości: oś 1 osiąga 370°/s, oś 2 260°/s, a oś 3 410°/s. Prędkość wypadkowa wynosi 10 600 mm/s, cykl standardowy 0,35 s, a powtarzalność ±0,03 mm. DRVA1L7 sięga jeszcze dalej, na 1 111 mm. Oś 2 modelu DRV90L pracuje w zakresie od +135° do -105°. Robot współpracuje ze sterownikiem DCV-2J01-AA.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dłuższy odcinek oznacza, że dresspack Ø 36 mm musi pokonać między podstawą a nadgarstkiem o 190 mm większą długość. Pusty nadgarstek na osi 6 pozostaje punktem przejścia kabli do narzędzia. Wbudowane są złącze 12-polige i dwa węże pneumatyczne Ø6 mm. Jeden prowadzi do trzech zaworów elektromagnetycznych, drugi służy do rozbudowy. Należy z nich korzystać w pierwszej kolejności. Pozostałe przewody, np. dodatkowy przewód pneumatyczny lub zasilanie, biegną na zewnątrz. Podstawa ma 190 x 190 mm, więc przy podstawie jest mało miejsca na pętlę. Wąż powinien więc wchodzić z tyłu podstawy. Kabel robota ma 3 m lub opcjonalnie 5 m.

(03) W praktyce

Delta stosuje robota do załadunku i rozładunku, inspekcji i lutowania. Przy załadunku i rozładunku ramię wysuwa się nad przenośnik taśmowy lub tacę. Właśnie wtedy wykorzystywane jest 900 mm. Należy zadbać, by wąż nie był wtedy napięty, a przy powrocie nie zwisał w strefie roboczej. Przy wyborze IP65-uitvoering do zapylonego otoczenia należy też stosować uszczelnione złącza.

Według producenta

Co DRV90L wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Pusty nadgarstek
Ja
Zakres osi 1
±170°
Zakres osi 4
±190°
Zakres osi 6
±360°
Montaż
podłoga, ściana i sufit
Ochrona
IP40 (IP65 opcjonalnie)
Wersje
IP65 (opcja)
Sterowanie
DCV
Kołnierz narzędziowy
Okrąg podziałowy Ø63, centrowanie Ø45 h7, 4x M6

Zastosowania według producenta

  • inspekcja
  • załadunek/rozładunek
  • wkręcanie
  • wkładanie
  • pick-and-place
  • lutowanie

Źródło: dokumentacja producenta (deltaww.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na Delta DRV90L

  • Pusty nadgarstek (oś 6) dla okablowania i narzędzia; złącze 12-polige do czujników; dwa węże pneumatyczne Ø6 mm: jeden do trzech wbudowanych zaworów elektromagnetycznych, jeden do rozbudowy
  • Udźwig 7 kg, zasięg 900 mm
  • Oś 2 +135°/-105°, oś 5 ±120°
  • Montaż sufitowy po uzgodnieniu z firmą Delta
  • Masa robota 39 kg, podstawa 190 x 190 mm
  • Prędkość osi: oś 1 370°/s, oś 2 260°/s, oś 3 410°/s
  • Prędkość wypadkowa 10 600 mm/s, cykl standardowy 0,35 s, powtarzalność ±0,03 mm
  • Dopuszczalny moment osi 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; moment bezwładności 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
  • Sterownik DCV-2J01-AA, przewód robota 3 m (opcja 5 m)
  1. (01)

    Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię

    Według producenta robot Delta DRV90L ma pusty nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Poza robotem potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a my sprawdzimy przepust.

  2. (02)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 Delta DRV90L obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.

  3. (03)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) Delta DRV90L obraca się w zakresie ±170°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.

  4. (04)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta Delta DRV90L może być montowany także na ścianie i na suficie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do DRV90L samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Delta DRV90L

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na DRV90L

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Kompaktowy

    Ø 36 mm

    DRV90L należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 7 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 36 mm.

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 36 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzeniePOFHB-36/36
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

Delta

Inne serie Delta

Wszystkie Roboty Delta

Lżejszy: D-Bot DC06 z udźwigiem 6 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

Cięższy: D-Bot DC08 z udźwigiem 8 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Warto przeczytać

Zapytaj o wycenę
Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw