Dresspack do Delta D-Bot DC16

(01) Robot

Między lekkimi D-Botami a DC20 plasuje się DC16. Podnosi 16 kg i ma zasięg 1 600 mm. Ramię waży 70 kg, prawie dwa razy więcej niż DC10 o udźwigu 39 kg. DC20 podnosi o 4 kg więcej i sięga o 200 mm dalej, ale waży 101 kg. DC16 ma własny profil prędkości: 120°/s na osiach 1 i 2, 130°/s na osiach 3 i 4 oraz 200°/s na osiach 5 i 6. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy zasięgu 1 600 mm pakiet robi się długi. Wzdłuż przedramienia wąż musi daleko podążać przy wysuwaniu. Wyższy udźwig daje większy zapas na masę węża i uchwytów niż w mniejszych modelach. Kołnierz nadal zapewnia 24 V przy 1 A, tak jak w DC06. Chwytak do 16 kg często wymaga więcej. To zasilanie doprowadza się wtedy przez dresspack Ø 29 mm. Sygnały mogą biec przez kołnierz: 3 DI, 3 DO, 2 AI i Modbus RTU. Osie bazowe obracają się spokojnie, nadgarstek szybciej. Mocowania na ramieniu górnym należy rozmieścić tak, aby wąż przy osi 3 się nie załamywał. Ta oś obraca się o ±120°.

(03) W praktyce

Delta wymienia jako zastosowania obróbkę mechaniczną, paletyzację i montaż. Przy paletyzacji oś 1 obraca się o duże kąty między taśmą a paletą. Wąż musi nadążać za tym obrotem, nie ocierając się o podstawę. Przy podstawie należy zastosować punkt obrotu lub obszerną pętlę. Przy obróbce wióry i ciecz należy trzymać z dala od złączy.