Dresspack do Delta D-Bot DC30

(01) Robot

W serii D-Bot model DC30 zbudowano z myślą o udźwigu, nie o zasięgu. Przenosi 30 kg przy zasięgu 1 300 mm. Sięga tak daleko jak DC08, ale podnosi prawie cztery razy więcej. W porównaniu z DC20 traci 500 mm zasięgu i zyskuje 10 kg udźwigu. Ramię waży 98 kg. Prędkość TCP jest ograniczona do 2 m/s, a powtarzalność wynosi ±0,05 mm. Osie 1 i 2 osiągają 130°/s, osie 3 i 4 120°/s, nadgarstek 200°/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka proporcje są korzystne: pakiet węży waży niewiele w stosunku do 30 kg. Często jednak to obciążenie pochodzi od ciężkiego chwytaka z podciśnieniem lub dużymi siłownikami. Wymaga on powietrza i zasilania, których kołnierz nie dostarcza. Jest tam tylko 24 V/1 A, z 3 DI, 3 DO, 2 AI i Modbus RTU. Powietrze i dodatkowe zasilanie trafiają więc do pakietu Ø 29 mm. Z powodu krótkiego zasięgu przy dużym obciążeniu na nadgarstek działają duże siły. Wąż należy zamocować blisko kołnierza zaciskiem obrotowym, który pozwala na obrót osi 6. Na stole, ścianie czy suficie: zaciski na ramieniu górnym rozmieszcza się dopiero po podjęciu tej decyzji.

(03) W praktyce

Delta wymienia ciężką manipulację i paletyzację. Przy paletyzacji DC30 przenosi kartony z taśmy na paletę. Oś 1 obraca się wtedy stale o duży kąt w przód i w tył. Na podstawie i ramieniu górnym wąż zużywa się przez te powtórzenia. Należy wybrać odporny na ścieranie płaszcz i regularnie sprawdzać zaciski przy podstawie.