Dresspack do Delta D-Bot DC10

(01) Robot

Dziesięć kilogramów przy 1 200 mm: DC10 zamienia zasięg na udźwig. W porównaniu z DC08 podnosi o 2 kg więcej, ale sięga o 100 mm mniej. Przy masie 39 kg ramię jest też o kilogram lżejsze. DC16 idzie dalej, do 16 kg i 1 600 mm, ale waży 70 kg. Pod względem prędkości osi DC10 odpowiada modelowi DC08: 130°/s na osiach 1 i 2, 200°/s na osiach 3 i 4, 220°/s na osiach 5 i 6. TCP osiąga 3 m/s, z powtarzalnością ±0,02 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla pakietu te dodatkowe 2 kg dają pewien zapas. Można wybrać nieco cięższy chwytak z własnym zaworem lub pakiet z większą liczbą przewodów. Odcinek jest przy 1 200 mm nieco krótszy niż w DC08. Narzędzia elektryczne o małym poborze prądu podłącza się do kołnierza. Dostępne jest tam 24 V do 1 A, a także trzy wejścia i wyjścia cyfrowe, dwa wejścia analogowe i Modbus RTU. Przewód podciśnienia lub dodatkowe zasilanie umieszcza się w dresspacku Ø 29 mm. Uwaga na oś 4: obraca się o ±150°, mniej niż ±180° osi 5. Wąż wokół nadgarstka należy więc ułożyć tak, aby przy tym kącie nadal miał zapas.

(03) W praktyce

Delta stosuje DC10 do pakowania, obsługi maszyn i lekkiej manipulacji materiałami. Przy obsłudze maszyn ramię wchodzi do maszyny. Występują tam chłodziwo i wióry. Ramię ma stopień ochrony IP66, ale wąż i złącza też muszą być na nie odporne. Należy wybrać zamknięty wąż. Trzeba go ułożyć tak, aby pozostawał poza otworem drzwi, gdy ramię się cofa.