Dresspack do Delta D-Bot DC08

(01) Robot

Kto szuka dużego zasięgu przy niewielkim obciążeniu, wybierze DC08 Ma zasięg 1 300 mm i podnosi 8 kg. To o 100 mm więcej niż DC10, który przenosi 10 kg, ale sięga do 1 200 mm. Ramię waży 40 kg, o kilogram więcej niż DC10. Osie 1 i 2 obracają się z prędkością do 130°/s, osie 3 i 4 do 200°/s, a nadgarstek do 220°/s. TCP osiąga maksymalnie 3 m/s. Powtarzalność wynosi ±0,02 mm.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Te 1 300 mm sprawiają, że odcinek wzdłuż ramienia górnego i przedramienia jest długi. Przy niskim udźwigu długi dresspack waży relatywnie dużo. Pakiet należy więc wliczyć w 8 kg. Lekki wąż Ø 29 mm z niewielką liczbą zacisków utrzymuje to obciążenie na niskim poziomie. Do czujników i elektrycznego chwytaka służy kołnierz: 3 DI, 3 DO, 2 AI i Modbus RTU, z 24 V/1 A. Powietrze lub drugie zasilanie prowadzi się w pakiecie do nadgarstka. Osie 1 i 2 poruszają się spokojniej niż nadgarstek, więc zużycie występuje głównie przy nadgarstku. Przy zawieszeniu robota pod sufitem wąż zwisa z ramienia. Przy ustawieniu na stole wąż na nim spoczywa.

(03) W praktyce

Delta wymienia elastyczny montaż i zadania pick jako zastosowania DC08. Przy pobieraniu ramię często wysuwa się daleko i szybko wraca. Wąż rozciąga się wtedy w każdym cyklu na pełną długość. Należy zapewnić wężowi sprężynę zwrotną lub prowadzenie. Dzięki temu przy powrocie nie uderza o ramię.