Czy Delta DRV70L ma pusty nadgarstek?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de Delta DRV70L een holle pols: Holle pols (as 6) voor bekabeling en gereedschap; 12-polige connector voor sensoren; twee Ø6 mm luchtslangen: één naar drie ingebouwde magneetventielen, één voor uitbreiding. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Czy dresspack można zastosować także na Delta DRV70L zamontowanym na suficie lub ścianie?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, wand en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Do jakich zastosowań służy Delta DRV70L?

Volgens de fabrikant onder meer voor inspectie, laden/lossen, schroeven, insertie, pick-and-place en solderen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do Delta DRV70L?

Voer sensorkabels via de 12-polige connector in de arm; dan blijft het dresspack dun. Test de bevestiging bij 820°/s op as 6, want de slang mag niet loskomen. Leid een stijve schroeftoevoerslang buitenom en geef hem speling bij de pols. Houd het moment op as 6 onder 9,4 Nm, inclusief het deel van de slang aan de flens. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Jaki rozmiar węża pasuje do Delta DRV70L?

Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 1 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Dresspack do Roboty Delta

Dresspack do Delta DRV70L

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

DRV70L ma według producenta udźwig 7 kg i zasięg 710 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

DRV70L

Wersje: 1
Udźwig: 7 kg
Zasięg: 710 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do Delta DRV70L

(01) Robot

W ofercie Delta DRV70L stoi obok DRV90L. Oba podnoszą 7 kg, ale DRV70L ma zasięg 710 mm, czyli o 190 mm mniej. Waży 37 kg, o 2 kg mniej, i obraca się szybciej: oś 1 do 450°/s, oś 2 do 340°/s, oś 3 do 510°/s i oś 6 do 820°/s. Prędkość wypadkowa wynosi 11 000 mm/s, a cykl standardowy 0,32 s. Powtarzalność wynosi ±0,02 mm. Podstawa ma wymiary 190 x 190 mm. Robot współpracuje ze sterownikiem DCV-2J00-AA, z przewodem 3 m lub opcjonalnie 5 m.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy dresspacku punktem wyjścia jest drążony nadgarstek. Okablowanie i narzędzia można prowadzić przez oś 6. W ramieniu biegną już złącze czujnikowe 12-polige i dwa węże powietrza Ø6 mm. Jeden zasila trzy zawory elektromagnetyczne, drugi jest wolny. To, co jest potrzebne poza tym, doprowadza się wężem Ø 36 mm. Na tak krótkim odcinku wąż jest krótki, ale wysokie prędkości osi stawiają duże wymagania mocowaniu. Oś 6 obraca się o ±360° z prędkością 820°/s. Na osiach 4, 5 i 6 moment może wynosić 16,6, 16,6 i 9,4 Nm. Ciężki wąż na kołnierzu ma tu znaczenie. Montaż jest możliwy na stole, na ścianie lub, po uzgodnieniu z firmą Delta, na suficie.

(03) W praktyce

Delta wymienia m.in. wkładanie elementów, lutowanie, wkręcanie i pick-and-place w elektronice, tworzywach sztucznych i metalu. Przy wkręcaniu wkrętarka znajduje się na kołnierzu, a często biegnie z nią wąż podający wkręty. Ten wąż jest sztywny. Należy prowadzić go na zewnątrz i zostawić luz przy nadgarstku, aby nadążał za szybkimi ruchami nadgarstka.

Według producenta

Co DRV70L wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 6
Pusty nadgarstek: Ja
Zakres osi 1: ±170°
Zakres osi 4: ±190°
Zakres osi 6: ±360°
Montaż: podłoga, ściana i sufit
Ochrona: IP40 (IP65 opcjonalnie)
Wersje: IP65 (opcja)
Sterowanie: DCV
Kołnierz narzędziowy: Okrąg podziałowy Ø63, centrowanie Ø45 h7, 4x M6

Zastosowania według producenta

inspekcja
załadunek/rozładunek
wkręcanie
wkładanie
pick-and-place
lutowanie

Źródło: dokumentacja producenta (deltaww.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na Delta DRV70L

Pusty nadgarstek (oś 6) dla okablowania i narzędzia; złącze 12-polige do czujników; dwa węże pneumatyczne Ø6 mm: jeden do trzech wbudowanych zaworów elektromagnetycznych, jeden do rozbudowy
Udźwig 7 kg, zasięg 710 mm
Oś 2 +133°/-105°, oś 5 ±120°
Montaż sufitowy po uzgodnieniu z firmą Delta
Masa robota 37 kg, podstawa 190 x 190 mm
Prędkość osi: oś 1 450°/s, oś 2 340°/s, oś 3 510°/s, oś 4 i 5 550°/s, oś 6 820°/s
As 3 +65°/-205°
Prędkość wypadkowa 11 000 mm/s, cykl standardowy 0,32 s, powtarzalność ±0,02 mm
Dopuszczalny moment osi 4/5/6: 16,6 / 16,6 / 9,4 Nm; moment bezwładności 0,47 / 0,47 / 0,15 kgm²
Sterownik DCV-2J00-AA, przewód robota 3 m (opcja 5 m)

(01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Według producenta robot Delta DRV70L ma pusty nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Poza robotem potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a my sprawdzimy przepust.
(02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 Delta DRV70L obraca się o ±360°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, skręca się przy każdym obrocie. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; proszę podać w konfiguratorze, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w Państwa programie.
(03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) Delta DRV70L obraca się w zakresie ±170°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
(04)
Nie tylko na podłodze
Według producenta Delta DRV70L może być montowany także na ścianie i na suficie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do DRV70L samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Państwa typ

Delta DRV70L

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na DRV70L

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Kompaktowy
Ø 36 mm
DRV70L należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 7 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 36 mm.
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
Zacisk
zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
System zwrotny
stałe prowadzeniePOFHB-36/36
Sprężyna systemu zwrotnego
Sprężyna systemu zwrotnego
Przegub kulowy (oś 4/5)
Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu