CzęściMój WismanTTelefon
Dresspack do Roboty KUKA

Dresspack do KUKA KR 40 PA

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

KR 40 PA ma według producenta udźwig 40 kg i zasięg 2 091 mm: klasa Średni, zalecana średnica węża Ø 52 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę
KUKAKR 40 PA
Wersje
1
Udźwig
40 kg
Zasięg
2.091 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 52 mm

O tym robocie

Dresspack do KUKA KR 40 PA

(01) Robot

KR 40 PA to czteroosiowy robot paletyzujący firmy KUKA. Podnosi 40 kg i ma zasięg 2 091 mm. Robot stoi na podłodze, zajmuje powierzchnię 950 x 850 mm i układa stosy do wysokości 1,6 m. Stosuje się go do manipulacji, paletyzacji i pakowania. Robot i nadgarstek mają IP65. Sterownik to KR C5 lub KR C4.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dla dresspacka punktem wyjścia jest system zasilania energią. Kabel sterujący, kabel magistrali i powietrze są już w robocie. Do chwytaka doprowadza się więc głównie dodatkowe przewody. Oś 1 obraca się o ±155°. Kołnierz obraca się na osi 6, do ±350°. Wąż przy chwytaku musi nadążać za tym obrotem bez skręcania. Wąż nie może też zahaczać o paletę i układane warstwy. Zalecany wąż: Ø 52 mm.

Według producenta

Co KR 40 PA wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
4
Zakres osi 1
±155°
Zakres osi 6
±350°
Montaż
podłoga
Ochrona
IP65 (robot i nadgarstek)
Sterowanie
KR C5 lub KR C4

Zastosowania według producenta

  • manipulacja
  • paletyzacja
  • pakowanie

Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na KUKA KR 40 PA

  • Zintegrowany system mediów: kabel sterujący, kabel magistrali i powietrze
  • 4-assige robot paletyzujący
  • Udźwig 40 kg, zasięg 2091 mm
  • Wysokość stosu do 1,6 m
  • Do 56 cykli na minutę
  • Powierzchnia podstawy 950 x 850 mm
  1. (01)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota KUKA KR 40 PA obraca się o ±350°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.

  2. (02)

    Paletyzacja z 4 osiami

    Robot KUKA KR 40 PA ma 4 osi: nadgarstek obraca się tylko wokół osi pionowej. Pakiet biegnie od podstawy po ramieniu do chwytaka i nie potrzebuje przegubu kulowego dla osi 4/5; należy jednak uwzględnić obrót chwytaka.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do KR 40 PA samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

KUKA KR 40 PA

Klasa Średni, zalecana średnica węża Ø 52 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na KR 40 PA

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Średni

    Ø 52 mm

    KR 40 PA należy do klasy Średni (ponad 12 i poniżej 80 kg) z udźwigiem 40 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 52 mm.

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 52 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-52K, PASSB-52M
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzenie · kulisty ±12°PAFKB-52
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Mocowanie końcowe (kołnierz)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

KUKA

Inne serie KUKA

Wszystkie Roboty KUKA

Lżejszy: KR CYBERTECH z udźwigiem 8–35 kg i zalecanym wężem Ø 36 / Ø 52 mm.

Cięższy: KR 30 z udźwigiem 20–70 kg i zalecanym wężem Ø 52 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Warto przeczytać

Zapytaj o wycenę
Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw