CzęściMój WismanTTelefon
Dresspack do Roboty KUKA

Dresspack do KUKA KR AGILUS

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

KUKA KR AGILUS ma w konfiguratorze 18 wersji, od KR 4 R600 o udźwigu 4 kg do KR 10 R900-2 o udźwigu 11 kg.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę
KUKAKR AGILUS
Wersje
18
Udźwig
4–11 kg
Zasięg
601–1.101 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do KUKA KR AGILUS

(01) Robot

KR AGILUS to kompaktowy, sześcioosiowy robot o udźwigu od 4 do 11 kg i zasięgu od 601 do 1 101 mm. Dostępne są warianty do cleanroomu (CR), higieniczne lub spożywcze (HO), wodoszczelne (WP), przeciwwybuchowe strefa 2 (EX), ESD (EP) oraz ze specjalnym przyłączem (HM-SC). Robot ma zintegrowany system zasilania mediami. Stosuje się go m.in. do manipulacji, montażu, inspekcji, pick-and-place, paletyzacji, pakowania, klejenia, natryskiwania i spawania łukowego. Przekładnie mają smarowanie dożywotnie.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

W dresspacku do KR AGILUS zintegrowany system zasilania energią przejmuje już część przewodów; to, co dodatkowo prowadzi się wzdłuż ramienia, zależy od aplikacji. W KR 6 R900-2 oś 1 obraca się o ±170°, oś 4 o ±185°, a oś 6 o ±350°. Robot może stać na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem. Stopień ochrony to IP65 lub IP67, w wersji cleanroom IP54. Zalecany wąż: 36 mm.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

ModelUdźwigKonfiguruj
KR 4 R6004 kgKonfiguruj
KR 6 R700-26 kgKonfiguruj
KR 6 R700-2 EP6 kgKonfiguruj
KR 6 R900-26 kgKonfiguruj
KR 6 R900-2 EP6 kgKonfiguruj
KR 6 R900-2 HO6 kgKonfiguruj
KR 10 R900 CR10 kgKonfiguruj
KR 10 R900 HM-SC10 kgKonfiguruj
KR 10 R900 WP10 kgKonfiguruj
KR 10 R1100 CR10 kgKonfiguruj
KR 10 R1100 EX10 kgKonfiguruj
KR 10 R1100 HM-SC10 kgKonfiguruj
KR 10 R1100 WP10 kgKonfiguruj
KR 10 R900-211 kgKonfiguruj
KR 10 R900-2 EP11 kgKonfiguruj
KR 10 R1100-211 kgKonfiguruj
KR 10 R1100-2 EP11 kgKonfiguruj
KR 10 R1100-2 HO11 kgKonfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 4, 6, 10 en 11 kg. Zasięg 601, 726, 901 en 1.101 mm.

Najdłuższe ramię

De KR 10 R1100 CR sięga 1 101 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.

Według producenta

Co KR AGILUS wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Zakres osi 1
±170° (KR 6 R900-2)
Zakres osi 4
±185° (KR 6 R900-2)
Zakres osi 6
±350° (KR 6 R900-2)
Montaż
podłoga, sufit, ściana i pochyło
Ochrona
IP65/IP67 (nadgarstek IP65/IP67); wersja cleanroom IP54; WP i EX IP67
Wersje
cleanroom (CR), higieniczna/spożywcza (HO), wodoszczelna (WP), przeciwwybuchowa strefa 2 (EX), ESD (EP), przyłącze specjalne (HM-SC)
Sterowanie
KR C5 micro-2 (KR C5 micro, KR C4 compact, KR C4 smallsize-2)

Zastosowania według producenta

  • manipulacja
  • montaż
  • inspekcja
  • pick-and-place
  • załadunek maszyn
  • paletyzacja
  • pakowanie
  • klejenie/uszczelnianie
  • natryskiwanie/lakierowanie
  • spawanie łukowe
  • szlifowanie/polerowanie

Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na KUKA KR AGILUS

  • Zintegrowany system doprowadzenia mediów
  • Udźwig od 4 do 11 kg, zasięg od 601 do 1101 mm
  • Kompaktowy, montaż na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem
  • Dożywotnie smarowanie przekładni
  1. (01)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota KUKA KR AGILUS obraca się o ±350° (KR 6 R900-2). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.

  2. (02)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) robota KUKA KR AGILUS obraca się o ±170° (KR 6 R900-2). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.

  3. (03)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta KUKA KR AGILUS może być montowany także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

  4. (04)

    Spawanie: ciepło i rozpryski

    Robot KUKA KR AGILUS jest używany również do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Należy wybrać odporny na nie wąż lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.

  5. (05)

    Cleanroom

    Robot KUKA KR AGILUS jest dostępny także w wersji cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może emitować cząstek: prosimy podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do KR AGILUS samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na KR AGILUS

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Kompaktowy

    Ø 36 mm

    18 wykonań KUKA KR AGILUS należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 4–11 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.

    KR 4 R600 · KR 6 R700-2 · KR 6 R700-2 EP · KR 6 R900-2 · KR 6 R900-2 EP · KR 6 R900-2 HO · KR 10 R900 CR · KR 10 R900 HM-SC · KR 10 R900 WP · KR 10 R1100 CR · KR 10 R1100 EX · KR 10 R1100 HM-SC · KR 10 R1100 WP · KR 10 R900-2 · KR 10 R900-2 EP · KR 10 R1100-2 · KR 10 R1100-2 EP · KR 10 R1100-2 HO

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 36 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzeniePOFHB-36/36
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

KUKA

Inne serie KUKA

Wszystkie Roboty KUKA

Lżejszy: KR CYBERTECH ARC z udźwigiem 8 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.

Cięższy: LBR iiwa z udźwigiem 7–14 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Warto przeczytać

Zapytaj o wycenę
Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw