Dresspack do KUKA KR 470 PA

(01) Robot

Do paletyzacji ładunków do 470 kg KUKA oferuje KR 470-2 PA. Ma zasięg 3 150 mm i waży ok. 2 150 kg. W porównaniu z KR 700 PA podnosi o 230 kg mniej i ma zasięg krótszy o 170 mm. Obraca się za to szybciej: oś 1 do 84°/s, oś 2 do 78°/s, oś 3 do 73°/s i oś 6 do 177°/s. KR 700 PA osiąga tu 76, 76, 67 i 168°/s. Na ramieniu można dodać 50 kg, łącznie 520 kg. Powtarzalność wynosi ±0,08 mm, a robot pracuje w temperaturze od 0 do 55 °C.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Oś 2 porusza się od -130° do +20°, oś 3 od 0° do +155°. Te ograniczone kąty utrzymują ramię w stałej pozycji nad paletą. Dzięki temu trasa dresspacka jest przewidywalna. Drążony nadgarstek ma otwór 60 mm. Przez niego prowadzi się powietrze do podciśnienia i sygnały do chwytaka. Zalecany jest wąż Ø 70 mm, więc nie wszystko zmieści się w nadgarstku. Duże przewody podciśnieniowe prowadzi się na zewnątrz po ramieniu. Pakiet wlicza się do 50 kg dodatkowego obciążenia. Oś 6 obraca się o ±350° i określa, ile skręcania musi przejąć pakiet. Jeśli robot stoi na ramie podwyższającej, odcinek między podłogą a podstawą się wydłuża.

(03) W praktyce

KUKA wymienia paletyzację i kompletację towarów, także w ciasnych przestrzeniach. W takim układzie wokół podstawy jest mało miejsca. Pakiet należy wtedy ułożyć tak, aby przy obrocie osi 1 nie uderzał o ogrodzenie ani taśmę. Długość węża należy mierzyć przy pełnym obrocie osi 1, a nie przy krótkim cyklu.