Dresspack do KUKA KR CYBERTECH nano ARC
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
KUKA KR CYBERTECH nano ARC ma w konfiguratorze 5 wersji, od KR 6 R1840-2 arc HW o udźwigu 6 kg do KR 8 R1440-2 arc HW o udźwigu 8 kg.
KR CYBERTECH nano ARC- Wersje
- 5
- Udźwig
- 6–8 kg
- Zasięg
- 1.441–2.010 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 36 mm
O tym robocie
Dresspack do KUKA KR CYBERTECH nano ARC
(01) Robot
KR CYBERTECH nano ARC to kompaktowy robot 6-assige firmy KUKA do spawania łukowego. Dostępnych jest pięć modeli o udźwigu 6 lub 8 kg i zasięgu od 1 441 do 2 010 mm. Modele E (HW Edition) są przeznaczone do prostego spawania łukowego. Serię stosuje się do spawania łukowego, cięcia, klejenia, pick-and-place i obsługi maszyn. Sterownik to KR C5, KR C5-2 lub KR C5 micro-2, zależnie od modelu. Powtarzalność wynosi 0,04 mm, a robot jest standardowo chroniony przed ESD.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Nadgarstek jest drążony, z drążonym wałem 50 mm. Przewody mogą więc biec przez nadgarstek do narzędzia. Dzięki temu pakiet pozostaje blisko robota. Modele standardowe można montować na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem. Modele E tylko na podłodze lub suficie. W KR 8 R1440-2 arc HW oś 1 obraca się o ±170°, oś 4 o ±165°, a oś 6 o ±350°. Robot ma IP65, nadgarstek IP54. Zalecany wąż: Ø 36 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 6 R1840-2 arc HWSpawanie | 6 kg | 1.843 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| KR 6 R2010-2 arc HW ESpawanie | 6 kg | 2.010 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| KR 8 R1440-2 arc HWSpawanie | 8 kg | 1.441 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| KR 8 R1440-2 arc HW ESpawanie | 8 kg | 1.441 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
| KR 8 R1640-2 arc HWSpawanie | 8 kg | 1.641 mm | Kompaktowy | Ø 36 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 6 en 8 kg. Zasięg 1.441, 1.641, 1.843 en 2.010 mm.
Najdłuższe ramię
De KR 6 R2010-2 arc HW E sięga 2 010 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co KR CYBERTECH nano ARC wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 6
- Pusty nadgarstek
- Ja
- Zakres osi 1
- ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Zakres osi 4
- ±165° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Zakres osi 6
- ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Montaż
- podłoga, sufit, ściana i pochyło
- Ochrona
- IP65, nadgarstek IP54 (KR 8 R1440-2 arc HW)
- Wersje
- standard: wszystkie pozycje montażu, HW E (Edition): do prostego spawania łukowego, tylko podłoga i sufit
- Sterowanie
- KR C5, KR C5-2 lub KR C5 micro-2 (zależnie od modelu)
Zastosowania według producenta
- spawanie łukowe
- cięcie
- klejenie/uszczelnianie
- pick-and-place
- załadunek maszyn
Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na KUKA KR CYBERTECH nano ARC
- Drążony nadgarstek z drążonym wałem 50 mm
- Powtarzalność 0,04 mm
- Standardowo chroniony przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD)
- HW E: drążony nadgarstek z łożyskowaniem po obu stronach
- (01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Według producenta robot KUKA KR CYBERTECH nano ARC ma drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Na zewnątrz robota potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a sprawdzimy przelot.
- (02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota KUKA KR CYBERTECH nano ARC obraca się o ±350° (KR 8 R1440-2 arc HW). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota KUKA KR CYBERTECH nano ARC obraca się o ±170° (KR 8 R1440-2 arc HW). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
- (04)
Nie tylko na podłodze
Według producenta KUKA KR CYBERTECH nano ARC może być montowany także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (05)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Robot KUKA KR CYBERTECH nano ARC jest używany również do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Należy wybrać odporny na nie wąż lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do KR CYBERTECH nano ARC samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na KR CYBERTECH nano ARC
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Kompaktowy
Ø 36 mm5 wykonań KUKA KR CYBERTECH nano ARC należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 6–8 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.
KR 6 R1840-2 arc HW · KR 6 R2010-2 arc HW E · KR 8 R1440-2 arc HW · KR 8 R1440-2 arc HW E · KR 8 R1640-2 arc HW
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 36 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzeniePOFHB-36/36
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
KUKA
Inne serie KUKA
Cięższy: KR AGILUS z udźwigiem 4–11 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR CYBERTECH nano ARC een holle pols: Holle pols met een holle as van 50 mm. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, snijden, lijmen/afdichten, pick-and-place en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een standaardmodel of een HW E is; een HW E staat op de vloer of hangt aan het plafond. Controleer welke leidingen al door de holle as van 50 mm lopen. Meet hoeveel as 6 (max. ±350°) in het lasprogramma draait. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: KR 6 R1840-2 arc HW (6 kg, 1.843 mm), KR 6 R2010-2 arc HW E (6 kg, 2.010 mm), KR 8 R1440-2 arc HW (8 kg, 1.441 mm), KR 8 R1440-2 arc HW E (8 kg, 1.441 mm), KR 8 R1640-2 arc HW (8 kg, 1.641 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 36 mm dla 5 wersji w klasie „Kompaktowy”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.