Dresspack do KUKA LBR iiwa
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
KUKA LBR iiwa ma w konfiguratorze 4 wersji, od LBR iiwa 7 R800 o udźwigu 7 kg do LBR iiwa 14 R820 o udźwigu 14 kg.
LBR iiwa- Wersje
- 4
- Udźwig
- 7–14 kg
- Zasięg
- 800–820 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 29 mm
O tym robocie
Dresspack do KUKA LBR iiwa
(01) Robot
LBR iiwa to cobot firmy KUKA o siedmiu osiach z czujnikami momentu w każdej osi. Dostępne są cztery modele: LBR iiwa 7 R800 i 7 R800 CR (7 kg, 800 mm) oraz LBR iiwa 14 R820 i 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). Ramię ma IP54, a sterownik to KUKA Sunrise Cabinet. Modele standardowe montuje się na podłodze, suficie lub ścianie. Modele CR są przeznaczone do cleanroomu i stoją tylko na podłodze.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Dla dresspacka ważne jest wewnętrzne zasilanie mediami. Powietrze lub prąd dla komponentów zewnętrznych biegną wewnątrz ramienia do kołnierza mediów. Kołnierz mediów występuje w dwóch typach, oba z układem otworów DIN ISO 9409-1-50-7-M6. Czego nie da się poprowadzić wewnątrz, prowadzi się na zewnątrz. Oś 1 obraca się o ±170°, oś 6 o ±120°, a oś 7 o ±175°. Zalecany wąż: Ø 29 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| LBR iiwa 7 R800 | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| LBR iiwa 7 R800 CR | 7 kg | 800 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| LBR iiwa 14 R820 | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
| LBR iiwa 14 R820 CR | 14 kg | 820 mm | Cobot | Ø 29 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 7 en 14 kg. Zasięg 800 en 820 mm.
Według producenta
Co LBR iiwa wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 7
- Zakres osi 1
- ±170°
- Zakres osi 4
- ±120°
- Zakres osi 6
- ±120° (A7 ±175°)
- Montaż
- podłoga, sufit i ściana
- Ochrona
- IP54
- Wersje
- CR (cleanroom, tylko montaż podłogowy)
- Sterowanie
- KUKA Sunrise Cabinet
- Kołnierz narzędziowy
- Kołnierz mediów w dwóch typach, układ otworów DIN ISO 9409-1-50-7-M6
Zastosowania według producenta
- obróbka/polerowanie
- manipulacja
- montaż
- klejenie/lakierowanie
- paletyzacja
- pakowanie
- inspekcja
Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na KUKA LBR iiwa
- Zasilanie mediami dla komponentów zewnętrznych biegnie wewnątrz ramienia do kołnierza mediów; pneumatyczne lub elektryczne
- Czujniki momentu we wszystkich siedmiu osiach
- Udźwig 7 kg (LBR iiwa 7 R800) lub 14 kg (LBR iiwa 14 R820)
- Zasięg 800 mm (LBR iiwa 7 R800) lub 820 mm (LBR iiwa 14 R820)
- Podstawa 256 x 256 mm (LBR iiwa 14 R820 CR)
- (01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na KUKA LBR iiwa pakiet biegnie z lekkimi zaciskami wzdłuż segmentów ramienia do narzędzia, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje swobodne do współpracy, a wąż z dala od ludzi i przedmiotu obrabianego.
- (02)
Nie tylko na podłodze
Według producenta KUKA LBR iiwa może być montowany także na suficie i ścianie. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. Zaciski należy wtedy rozmieścić bliżej siebie; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.
- (03)
Cleanroom
Robot KUKA LBR iiwa jest dostępny także w wersji cleanroom. Dresspack w cleanroomie nie może emitować cząstek: prosimy podać klasę czystości w zapytaniu, a dobierzemy do niej wąż i zaciski.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do LBR iiwa samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na LBR iiwa
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Cobot
Ø 29 mm4 wykonań KUKA LBR iiwa należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 7–14 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 29 mm.
LBR iiwa 7 R800 · LBR iiwa 7 R800 CR · LBR iiwa 14 R820 · LBR iiwa 14 R820 CR
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
- Zacisk
- zamknięcie nylonowePASSB-29K
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
KUKA
Inne serie KUKA
Lżejszy: KR AGILUS z udźwigiem 4–11 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.
Cięższy: LBR iisy z udźwigiem 3–15 kg i zalecanym wężem Ø 29 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor bewerken/polijsten, handling, assemblage, lijmen/lakken, palletiseren, verpakken en inspectie. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de mediaflens pneumatisch of elektrisch is uitgevoerd. Bepaal welke leidingen niet via de interne energievoorziening kunnen en buitenom moeten. Lees af of het een CR-model is; dat staat alleen op de vloer. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: LBR iiwa 7 R800 (7 kg, 800 mm), LBR iiwa 7 R800 CR (7 kg, 800 mm), LBR iiwa 14 R820 (14 kg, 820 mm), LBR iiwa 14 R820 CR (14 kg, 820 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 4 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.