Dresspack do KUKA KR QUANTEC PA
Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.
KUKA KR QUANTEC PA ma w konfiguratorze 9 wersji, od KR 140 R3200-2 PA o udźwigu 140 kg do KR 240 R3200-2 PA o udźwigu 240 kg.
KR QUANTEC PA- Wersje
- 9
- Udźwig
- 140–240 kg
- Zasięg
- 3.195 mm
- Rozmiar węża (zalecenie)
- Ø 70 mm
O tym robocie
Dresspack do KUKA KR QUANTEC PA
(01) Robot
KR QUANTEC PA to pięcioosiowy robot paletyzujący w dziewięciu wersjach: KR 140, KR 180 i KR 240 R3200-2 PA, każdy jako standard, C01 i PA-HO (spożywczy). Udźwig wynosi 140, 180 lub 240 kg, zasięg 3 195 mm. Dostępna jest też wersja Arctic do -30 °C. Zastosowania to manipulacja, paletyzacja, pakowanie i 3D-printen. W KR 240 R3200 PA oś 1 obraca się o ±185°, a oś 6 o ±350°. Robot ma IP65 i stoi na podłodze.
(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka
Dla dresspacka w nadgarstku dostępny jest drążony wał 60 mm, przeznaczony do chronionego prowadzenia mediów. Należy więc sprawdzić, jak przewody obecnie przez niego biegną. Sterownik to KR C5-2. Zalecany wąż: Ø 70 mm.
Wersje
Wybierz wykonanie
Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.
| Model | Udźwig | Zasięg | Klasa | Wąż | Konfiguruj |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 140 R3200-2 PAPaletyzacja | 140 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 140 R3200-2 PA C01Paletyzacja | 140 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 140 R3200-2 PA-HOPaletyzacja | 140 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 180 R3200-2 PAPaletyzacja | 180 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 180 R3200-2 PA C01Paletyzacja | 180 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 180 R3200-2 PA-HOPaletyzacja | 180 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 240 R3200-2 PAPaletyzacja | 240 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 240 R3200-2 PA C01Paletyzacja | 240 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
| KR 240 R3200-2 PA-HOPaletyzacja | 240 kg | 3.195 mm | Ciężki | Ø 70 | Konfiguruj |
Brak na liście?
Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.
W tej serii
Udźwig 140, 180 en 240 kg. Zasięg 3 195 mm.
Najdłuższe ramię
De KR 140 R3200-2 PA sięga 3 195 mm. Przy długim ramieniu wąż między osią 3 a narzędziem się wydłuża; system zwrotny na ramieniu górnym utrzymuje go napiętego.
Według producenta
Co KR QUANTEC PA wymaga od dresspacka
Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.
- Osie
- 5
- Pusty nadgarstek
- Ja
- Zakres osi 1
- ±185° (KR 240 R3200 PA)
- Zakres osi 6
- ±350° (KR 240 R3200 PA)
- Montaż
- podłoga
- Ochrona
- IP65 (robot i nadgarstek)
- Wersje
- C01, PA-HO (spożywcza), Arctic (do -30 °C)
- Sterowanie
- KR C5-2 (KR 240 R3200-2 PA także KR C5)
Zastosowania według producenta
- manipulacja
- paletyzacja
- pakowanie
- wytwarzanie przyrostowe/3D-printen
Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.
Kable i węże na KUKA KR QUANTEC PA
- Drążony wał 60 mm w nadgarstku do chronionego prowadzenia mediów
- 60 mm drążona oś w nadgarstku
- Udźwig 140/180/240 kg, zasięg 3195 mm
- (01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Według producenta robot KUKA KR QUANTEC PA ma drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Na zewnątrz robota potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a sprawdzimy przelot.
- (02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota KUKA KR QUANTEC PA obraca się o ±350° (KR 240 R3200 PA). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
- (03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota KUKA KR QUANTEC PA obraca się o ±185° (KR 240 R3200 PA). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
Konfigurator dresspacków
Skonfiguruj dresspack do KR QUANTEC PA samodzielnie
- 01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
- 02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
- 03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
- 04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.
Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.
Uruchom konfiguratorTypu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.
Rozmiar węża i części
Co trafia na KR QUANTEC PA
Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.
Ciężki
Ø 70 mm9 wykonań KUKA KR QUANTEC PA należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 140–240 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 70 mm.
KR 140 R3200-2 PA · KR 140 R3200-2 PA C01 · KR 140 R3200-2 PA-HO · KR 180 R3200-2 PA · KR 180 R3200-2 PA C01 · KR 180 R3200-2 PA-HO · KR 240 R3200-2 PA · KR 240 R3200-2 PA C01 · KR 240 R3200-2 PA-HO
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
- Wąż osłonowy
- PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
- Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
- Kołnierz obrotowy 360°
- Zacisk
- zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
- Szczęki zaciskowe
- Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
- System zwrotny
- stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Sprężyna systemu zwrotnego
- Przegub kulowy (oś 4/5)
- Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Pierścień ochronny przegubu kulowego
- Mocowanie końcowe (oś 6)
- Mocowanie końcowe przy narzędziu
KUKA
Inne serie KUKA
Lżejszy: KR QUANTEC nano z udźwigiem 120–180 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
Cięższy: KR QUANTEC z udźwigiem 120–300 kg i zalecanym wężem Ø 70 mm.
W praktyce
Dresspacki do robotów w praktyce
Wyróżniony projekt
Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo
Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.
- Klient
- Mifa Aluminium
- Lokalizacja
- Venlo
- Branża
- Robotyka i logistyka
- Rozwiązanie
- Robotyka
- Wiązka przewodów
- Przewody i węże do narzędzia
- Montaż
- Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Najczęściej zadawane pytania
Pytania dotyczące dresspacka do tego robota
Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR QUANTEC PA een holle pols: Holle as van 60 mm in de pols voor beschermde geleiding van de energievoorziening. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, palletiseren, verpakken en additive manufacturing/3d-printen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Meet hoeveel as 6 in het palletiseerprogramma draait; het bereik is ±350°. Meet wat er al door de holle as van 60 mm in de pols loopt. Lees af of je de standaard, C01, PA-HO of Arctic-uitvoering hebt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
9 uitvoeringen: KR 140 R3200-2 PA (140 kg, 3.195 mm), KR 140 R3200-2 PA C01 (140 kg, 3.195 mm), KR 140 R3200-2 PA-HO (140 kg, 3.195 mm), KR 180 R3200-2 PA (180 kg, 3.195 mm), KR 180 R3200-2 PA C01 (180 kg, 3.195 mm), KR 180 R3200-2 PA-HO (180 kg, 3.195 mm), KR 240 R3200-2 PA (240 kg, 3.195 mm), KR 240 R3200-2 PA C01 (240 kg, 3.195 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 9 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.
Dział robotyki
Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.
Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.
- Telefon+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Dostępnypon.–pt. 08:30–17:00
11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.