Czy KUKA KR 700 PA ma drążony nadgarstek?

Ja. Volgens de fabrikant heeft de KUKA KR 700 PA een holle pols: Holle pols met opening van 60 mm; gangbare dresspacks voor een holle pols lopen beschermd binnen de arm en zijn snel te wisselen. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.

Do jakich zastosowań używa się robota KUKA KR 700 PA?

Volgens de fabrikant onder meer voor palletiseren en laagpalletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do robota KUKA KR 700 PA?

Plan de luchtvoorziening voor een laaggrijper; die vraagt vaak meer leidingen dan een enkele zuignap. Kies bij de Arctic-uitvoering slangen en mantel die bij -30 °C flexibel blijven. Meet de buiging van de slang over de elleboog bij as 3 op +150°. Houd rekening met de kleine voet van 1.000 x 1.000 mm bij de aanvoer van het pakket. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Jaki rozmiar węża pasuje do KUKA KR 700 PA?

Konfigurator proponuje: Ø 70 mm dla 1 wersji w klasie „Ciężki”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Dresspack do Roboty KUKA

Dresspack do KUKA KR 700 PA

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

KR 700 PA ma według producenta udźwig 700 kg i zasięg 3 320 mm: klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

KR 700 PA

Wersje: 1
Udźwig: 700 kg
Zasięg: 3.320 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 70 mm

O tym robocie

Dresspack do KUKA KR 700 PA

(01) Robot

KR 700 PA firmy KUKA przenosi ładunki do 700 kg za pomocą czterech osi. Ma zasięg 3 320 mm, o 170 mm większy niż KR 470-2 PA, i waży około 2 850 kg. Mimo to jego podstawa 1 000 x 1 000 mm jest mniejsza niż 1 042 x 1 042 mm w KR 470-2 PA. Osie obracają się spokojniej: osie 1 i 2 do 76°/s, oś 3 do 67°/s, oś 6 do 168°/s. Przy pełnym obciążeniu osiąga około 17 cykli na minutę. Dostępna jest też wersja Arctic na zakres od -30 °C do +5 °C.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Pakiet na tym robocie często zasila chwytak warstwowy do całych warstw. Taki chwytak wymaga dużo powietrza i często kilku zaworów. Drążony nadgarstek 60 mm daje miejsce standardowym dresspackom, które biegną chronione przez ramię. Przy zalecanym wężu Ø 70 mm część przewodów biegnie na zewnątrz. Oś 2 ma zakres od -120° do +10°, a oś 3 od -10° do +150°. To określa, jak wąż zgina się nad łokciem. Pakiet wlicza się do 50 kg dodatkowego obciążenia na ramieniu, łącznie 750 kg. Robot stoi na podłodze i jest sterowany przez KR C4. Ze względu na małą podstawę doprowadzenie do niej ma mało miejsca.

(03) W praktyce

KUKA przeznacza KR 700 PA do paletyzacji, także całych warstw. W komorze mroźniczej z wersją Arctic materiał węża sztywnieje. Należy wtedy wybrać osłonę i przewody, które pozostają elastyczne w -30 °C. W normalnej temperaturze chodzi głównie o skręcanie: oś 6 obraca się do ±350° przy obracaniu warstwy.

Według producenta

Co KR 700 PA wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 4
Pusty nadgarstek: Ja
Zakres osi 1: ±185°
Zakres osi 6: ±350°
Montaż: podłoga
Ochrona: IP65 (robot i nadgarstek)
Wersje: Arctic (od -30 °C do +5 °C)
Sterowanie: KR C4

Zastosowania według producenta

paletyzacja
paletyzacja warstwowa

Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na KUKA KR 700 PA

Drążony nadgarstek z otworem 60 mm; standardowe dresspacki do drążonego nadgarstka biegną chronione wewnątrz ramienia i można je szybko wymienić
4-assige robot paletyzujący
Udźwig 700 kg, zasięg 3320 mm
17 cykli na minutę przy 700 kg
Dodatkowe obciążenie ramienia do 50 kg
Masa robota ok. 2 850 kg, podstawa 1 000 x 1 000 mm
Oś 2 -120°/+10°, oś 3 -10°/+150°
Prędkość osi 1 76°/s, osi 2 76°/s, osi 3 67°/s, osi 6 168°/s
Obciążenie całkowite 750 kg, powtarzalność ±0,08 mm
Temperatura otoczenia od 0 do 55 °C; wersja Arctic od -30 do +5 °C

(01)
Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię
Według producenta robot KUKA KR 700 PA ma drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Na zewnątrz robota potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a sprawdzimy przelot.
(02)
Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku
Oś 6 robota KUKA KR 700 PA obraca się o ±350°. Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.
(03)
Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie
Podstawa (oś 1) robota KUKA KR 700 PA obraca się o ±185°. Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.
(04)
Paletyzacja z 4 osiami
Robot KUKA KR 700 PA ma 4 osi: nadgarstek obraca się tylko wokół osi pionowej. Pakiet biegnie od podstawy po ramieniu do chwytaka i nie potrzebuje przegubu kulowego dla osi 4/5; należy jednak uwzględnić obrót chwytaka.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do KR 700 PA samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Państwa typ

KUKA KR 700 PA

Klasa Ciężki, zalecana średnica węża Ø 70 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na KR 700 PA

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Ciężki
Ø 70 mm
KR 700 PA należy do klasy Ciężki (80 kg i więcej) z udźwigiem 700 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 70 mm.
Rozwiązania
- Kompletny dresspack, osie 1–6
- Ramię górne, osie 3–6
- Podstawa, osie 1–3
Dostępne w Ø 70 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
Kołnierz obrotowy 360°
Zacisk
zamknięcie nylonowe · zamknięcie ze stali nierdzewnej · zamknięcie skręcanePASSB-70K, PASSB-70M
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
System zwrotny
stałe prowadzenie · uchylny · kulisty ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Sprężyna systemu zwrotnego
Sprężyna systemu zwrotnego
Przegub kulowy (oś 4/5)
Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPOKGB-70
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Pierścień ochronny przegubu kulowego
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu