Dresspack do Roboty KUKA

Dresspack do KUKA KR CYBERTECH ARC

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

KR 8 R2100-2 arc HW ma według producenta udźwig 8 kg i zasięg 2 101 mm: klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

KUKAKR CYBERTECH ARC
Wersje
3
Udźwig
8 kg
Zasięg
2.101 mm
Rozmiar węża (zalecenie)
Ø 36 mm

O tym robocie

Dresspack do KUKA KR CYBERTECH ARC

(01) Robot

KR CYBERTECH ARC to robot 6-assige firmy KUKA do spawania łukowego z drążonym nadgarstkiem. KR 8 R2100-2 arc HW przenosi 8 kg, ma zasięg 2 101 mm i waży 260 kg. Jest przeznaczony do procesów ciągłych, takich jak spawanie łukowe oraz nakładanie kleju i uszczelniacza. Można go używać także do cięcia, pick-and-place i obsługi maszyn. Powtarzalność wynosi ±0,04 mm. Robot ma IP65, a nadgarstek IP54. Sterownik to KR C5, KR C5-2 lub KR C4.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Dzięki drążonemu nadgarstkowi przewody do palnika mogą biec wewnątrz. Pakiet węży pozostaje wtedy blisko ramienia. Montaż możliwy na podłodze, suficie, ścianie lub pod kątem. Trasa pakietu zależy od pozycji montażu, dlatego należy ją najpierw ustalić. Oś 1 obraca się o ±185°, oś 4 o ±165°, a oś 6 o ±350°. Zalecany wąż: Ø 36 mm.

Wersje

Wybierz wykonanie

Każda wersja otwiera konfigurator z już wybranym Państwa robotem. Udźwig i zasięg według danych producenta.

ModelUdźwigKonfiguruj
KR 12 R1440-2 arc HW ESpawanie–Konfiguruj
KR 12 R2010-2 arc HW ESpawanie–Konfiguruj
KR 8 R2100-2 arc HWSpawanie8 kgKonfiguruj

Brak na liście?

Brak danej wersji na liście? W konfiguratorze można samodzielnie wpisać model. Typ podany jest na tabliczce znamionowej lub w instrukcji robota.

W tej serii

Udźwig 8 kg. Zasięg 2 101 mm.

Według producenta

Co KR CYBERTECH ARC wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie
6
Pusty nadgarstek
Ja
Zakres osi 1
±185° (KR 8 R2100-2 arc HW)
Zakres osi 4
±165° (KR 8 R2100-2 arc HW)
Zakres osi 6
±350° (KR 8 R2100-2 arc HW)
Montaż
podłoga, sufit, ściana i pochyło
Ochrona
IP65, nadgarstek IP54 (KR 8 R2100-2 arc HW)
Sterowanie
KR C5, KR C5-2 lub KR C4

Zastosowania według producenta

  • spawanie łukowe
  • cięcie
  • klejenie/uszczelnianie
  • pick-and-place
  • załadunek maszyn

Źródło: dokumentacja producenta (kuka.com). Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na KUKA KR CYBERTECH ARC

  • Drążony nadgarstek (HW)
  • KR 8 R2100-2 arc HW: 8 kg, zasięg 2101 mm, masa 260 kg
  • Powtarzalność ±0,04 mm
  • Przeznaczony do procesów ciągłych, takich jak spawanie łukowe oraz nakładanie kleju i uszczelniacza
  1. (01)

    Pusty nadgarstek: pakiet biegnie częściowo przez ramię

    Według producenta robot KUKA KR CYBERTECH ARC ma drążony nadgarstek lub ramię: przewody mogą biec wewnątrz do narzędzia. Na zewnątrz robota potrzebny jest wtedy głównie odcinek od podstawy do osi 3. Proszę wybrać w konfiguratorze rozwiązanie dla podstawy (oś 1–3) i podać, które przewody mają biec przez ramię, a sprawdzimy przelot.

  2. (02)

    Oś 6 ma duży zakres obrotu: miejsce na wąż przy nadgarstku

    Oś 6 robota KUKA KR CYBERTECH ARC obraca się o ±350° (KR 8 R2100-2 arc HW). Jeśli wąż jest zamocowany tuż przy nadgarstku, przy każdym obrocie ulega skręceniu. Przegub kulowy i wystarczająca długość węża między osią 4 a narzędziem przejmują ten obrót; w konfiguratorze należy podać, jak daleko oś 6 faktycznie obraca się w programie.

  3. (03)

    Oś 1 obraca się prawie o pełny obrót: kołnierz obrotowy na podstawie

    Podstawa (oś 1) robota KUKA KR CYBERTECH ARC obraca się o ±185° (KR 8 R2100-2 arc HW). Kołnierz obrotowy 360° na osi 1 pozwala wężowi obracać się razem z nią, dzięki czemu nie owija się on wokół podstawy.

  4. (04)

    Nie tylko na podłodze

    Według producenta KUKA KR CYBERTECH ARC może być montowany także na suficie, ścianie i pochyłym podłożu. Jeśli robot jest zawieszony lub ustawiony inaczej niż na podłodze, grawitacja ciągnie wąż w inną stronę. System zwrotny ze sprężyną utrzymuje wtedy wąż napięty w każdym położeniu; prosimy podać sposób montażu w zapytaniu.

  5. (05)

    Spawanie: ciepło i rozpryski

    Robot KUKA KR CYBERTECH ARC jest używany również do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Należy wybrać odporny na nie wąż lub osłonę termiczną na ostatnim odcinku pakietu.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do KR CYBERTECH ARC samodzielnie

  1. 01

    Robot jest już gotowy

    Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.

  2. 02

    Pakiet widoczny na robocie

    Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.

  3. 03

    PDF z rysunkiem i listą materiałów

    Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.

  4. 04

    Sprawdzone przez dział robotyki

    Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Klasa Kompaktowy, zalecana średnica węża Ø 36 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na KR CYBERTECH ARC

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

  • Kompaktowy

    Ø 36 mm

    3 wykonań KUKA KR CYBERTECH ARC należy do klasy Kompaktowy (do 12 kg włącznie) z udźwigiem 8 kg. Konfigurator proponuje dla nich wąż osłonowy Ø 36 mm.

    KR 12 R1440-2 arc HW E · KR 12 R2010-2 arc HW E · KR 8 R2100-2 arc HW

    Rozwiązania

    • Kompletny dresspack, osie 1–6
    • Ramię górne, osie 3–6
    • Podstawa, osie 1–3

    Dostępne w Ø 36 mm

    Wąż osłonowy
    PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny · PARRB, PA 12, stabilny wymiarowo · LPRRB, PA 12, przewodzący
    Kołnierz obrotowy 360° (oś 1)
    Kołnierz obrotowy 360°PADFB-42
    Zacisk
    zamknięcie nylonowe · zamknięcie skręcanePASSB-36K, PASSB-36S
    Szczęki zaciskowe
    Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
    System zwrotny
    stałe prowadzeniePOFHB-36/36
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Sprężyna systemu zwrotnego
    Przegub kulowy (oś 4/5)
    Przegub kulowy, szczęka zaciskowaPAKGB-36
    Pierścień ochronny przegubu kulowego
    Pierścień ochronny przegubu kulowegoPAPRB-36
    Mocowanie końcowe (oś 6)
    Mocowanie końcowe przy narzędziu

KUKA

Inne serie KUKA

Wszystkie Roboty KUKA

Lżejszy: KR CYBERTECH nano ARC z udźwigiem 6–8 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.

Cięższy: KR AGILUS z udźwigiem 4–11 kg i zalecanym wężem Ø 36 mm.

W praktyce

Dresspacki do robotów w praktyce

Wszystkie projekty
Dresspack z przegubami kulowymi wzdłuż przedramienia robota

Wyróżniony projekt

Kompletny dresspack do robota w Mifa Aluminium w Venlo

Do robota w firmie Mifa Aluminium w Venlo dział robotyki Wisman Techniek dostarczył kompletny dresspack, aby robot pracował niezawodnie bez przerw.

Klient
Mifa Aluminium
Lokalizacja
Venlo
Branża
Robotyka i logistyka
Rozwiązanie
Robotyka
Wiązka przewodów
Przewody i węże do narzędzia
Montaż
Kompletny dresspack od działu robotyki Wisman Techniek
Przeczytaj o projekcie

Najczęściej zadawane pytania

Pytania dotyczące dresspacka do tego robota

Dział robotyki

Dresspack, który
pasuje do Państwa robota.

Proszę przesłać typ robota i zastosowanie. Nasz dział robotyki zestawi pakiet i sprawdzi go na Państwa robocie.

Zadzwoń do specjalisty
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specjalistów w Ruurlo
Rozmawiają Państwo bezpośrednio z kimś, kto zna temat.

TelefonOfertaZestaw