Dress pack for the Franka Research 3
Choose your version and configure the dress pack: protective hose, clamps, holders and retraction system, with a parts list per axis. Our robotics division checks the package against your robot.
According to the manufacturer, the Research 3 has 3 kg payload and 855 mm reach: class Cobot, recommended hose size Ø 29 mm.
- Versions
- 1
- Payload
- 3 kg
- Reach
- 855 mm
- Hose size (advice)
- Ø 29 mm
About this robot
A dress pack on the Franka Research 3
(01) The robot
De Franka Research 3 is een cobot met 7 assen voor 3 kg, met een bereik van 855 mm. De arm weegt ongeveer 18,3 kg en is IP40. Hij wordt rechtop gemonteerd. As 1 draait ±166°, as 4 van -176° tot -7°, as 6 van 25° tot 265° en as 7 ±175°. De flens is DIN ISO 9409-1-A50. De besturing zit in een 19 inch-kast en heeft de FCI-interface van 1 kHz, Modbus/TCP en OPC UA.
(02) What this means for your dress pack
De arm heeft een eigen connector voor de eindeffector. Franka levert een 2-vingergrijper en een vacuümgrijper die daar volledig op aansluiten. Gebruik je een ander gereedschap met eigen kabel of luchtslang, dan loopt die buitenom. Met 3 kg draaglast telt elke gram slang. Het slangadvies is Ø 29 mm.
(03) In practice
De zevende as laat de elleboog bewegen terwijl de grijper stilstaat. Zet de slang daarom vast op punten die met de elleboog meebewegen, en laat bij as 4 en as 6 genoeg lengte voor de volledige slag.
According to the manufacturer
What the Research 3 asks of the dress pack
Data from the manufacturer's documentation, and what it means for the hose, the clamps and the retraction system on this robot.
- Axes
- 7
- Range of axis 1
- ±166°
- Range of axis 4
- -176°/-7°
- Range of axis 6
- 25°/265° (as 7 ±175°)
- Assembly
- rechtop
- Protection
- IP40 (arm), IP20 (controller)
- Control
- Franka Control (Desk, FCI 1 kHz, Modbus/TCP, OPC UA)
- Tool flange
- DIN ISO 9409-1-A50
Source: manufacturer's documentation (franka.de). Always check the data for your own version.
Cables and hoses on the Franka Research 3
- Connector voor de eindeffector in de arm; volledig geïntegreerde 2-vingergrijper en vacuümgrijper leverbaar
- Payload 3 kg, reach 855 mm
- Armgewicht circa 18,3 kg
- Herhaalnauwkeurigheid < ±0,1 mm (ISO 9283)
- Axis 2 ±105°, axis 3 ±166°, axis 5 ±165°
- Controller 19 inch rackmontage, circa 80 W
- (01)
Cobot: a light package along the arm
Op de Franka Research 3 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Not just on the floor
Volgens de fabrikant mag de Franka Research 3 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dress pack configurator
Configure the dress pack for the Research 3 put together yourself
- 01
Your robot is already waiting
Choose your version; hose size, clamps and holders follow from the type.
- 02
You see the package on the robot
You see every choice reflected on the robot straight away. The parts list at the bottom calculates along.
- 03
PDF with drawing and parts list
Download your configuration with the drawing of your robot, your choices and the bill of materials.
- 04
Checked by the robot division
We calculate the configuration for your robot and tool and send a proposal with price.
Franka Research 3
Class Cobot, recommended hose Ø 29 mm.
Start the configuratorType not in the list? Enter the model yourself.
Hose size and parts
What goes on the Research 3
The configurator classifies each version by payload. Per class the hose size, the solutions and the parts available in that size.
Cobot
Ø 29 mmThe Research 3 falls into the Cobot class (collaborative robots) with 3 kg payload. For it the configurator suggests a protective hose of Ø 29 mm.
Solutions
- Cobot package
Available in Ø 29 mm
- Protective hose
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremely flexible
- Clamp
- nylon closurePASSB-29K
- Clamping jaws
- Clamp jaw set, holding
- End fixing (axis 6)
- Tool end fixing
Franka
Other series from Franka
In practice
Robot dress packs in practice
Featured project
Complete dress pack for a robot at Mifa Aluminium in Venlo
For a robot at Mifa Aluminium in Venlo, the robotics division of Wisman Techniek supplied a complete dress pack so the robot keeps running reliably.
- Customer
- Mifa Aluminium
- Location
- Venlo
- Sector
- Robotics & logistics
- Solution
- Robotics
- Cable package
- Cables and hoses for the tool
- Assembly
- Complete dress pack by the robotics division of Wisman Techniek
Frequently asked questions
Questions about a dress pack for this robot
Robot division
A dress pack that
fits your robot.
Send us your robot type and application. Our robot division puts the package together and checks it against your robot.
- Phone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- AvailableMon–Fri 08:30–17:00
11 specialists in Ruurlo
You speak directly to someone who knows.