Noticias15 oct 20263 min de lectura

128 ejes en un solo controlador: por qué el cableado se convierte en el punto débil

A principios de octubre, Panasonic lanzó un controlador de movimiento que controla hasta 128 ejes en una sola unidad. Más servoejes significan también más cables de motor, cables de encóder y mangueras en movimiento. Ahí el guiado de cables decide si la máquina sigue rindiendo.

128 ejes en un solo controlador: por qué el cableado se convierte en el punto débil

El 6 de octubre, Panasonic Industry lanzó la serie GM5, un controlador de movimiento programable que controla hasta 128 ejes en una sola unidad. Funciona con dos redes EtherCAT a la vez, cada una con su propio tiempo de ciclo: por ejemplo, una red rápida a 0,5 ms y otra a 2 ms.

Esto muestra hacia dónde va la construcción de maquinaria: más servoejes en una misma máquina, regulados más rápido y sincronizados con más precisión. Donde antes una máquina tenía unos pocos ejes, los fabricantes controlan ahora decenas de ejes desde un único control.

Cada eje es también un cable en movimiento

Detrás de cada eje adicional hay un cable de motor, un cable de encoder y a menudo también aire comprimido, vacío o un cable de sensor. Esos conductos se mueven con el eje, a veces millones de veces al año. Con tiempos de ciclo cortos y muchas aceleraciones, la guía de cables se convierte rápidamente en el punto débil de la máquina.

Un solo hilo roto en un cable de encoder ya provoca una avería. Lo difícil es que el control no ve venir el problema: el eje funciona perfectamente hasta que el cable falla. Entonces se para una máquina que electrónicamente está impecable.

Dónde falla en máquinas con muchos ejes

  • Demasiadas líneas en una sola cadena: cuanto más llena está la cadena de energía, más rozan los cables entre sí y con la pared. Un grado de llenado demasiado alto acorta la vida útil del cable y de la cadena.
  • Cables no diseñados para el movimiento: un cable de instalación normal no está hecho para doblarse millones de veces. Los conductores se rompen, el apantallamiento se rasga y las señales dejan de ser fiables.
  • Radio de curvatura demasiado pequeño: un radio adecuado para el cable más fino es demasiado cerrado para el más grueso. Los cables de servo y encoder son especialmente sensibles a ello.
  • Sin separación interior: sin separadores ni estantes, los cables se montan unos sobre otros y giran dentro de la cadena.
  • Señal y potencia mezcladas: sin una buena separación y apantallamiento, un cable de motor puede causar interferencias en un cable de encoder o de bus.

Qué hace Wisman Techniek

Wisman Techniek estudia con los fabricantes de maquinaria, eje por eje, la cadena portacables adecuada, los cables adecuados y una buena disposición. Así, una máquina con muchos ejes también mantiene su rendimiento mecánico.

  • La cadena adecuada para cada eje: con las cadenas de energía de Tsubaki Kabelschlepp elegimos la serie que corresponde a la carrera, la velocidad, la aceleración y el espacio. Desde cadenas compactas de plástico hasta versiones cerradas para virutas y suciedad.
  • Cables para movimiento continuo: los cables flexibles de TRAXLINE están desarrollados para cadenas de energía, también como cables apantallados de servo, encoder y bus.
  • Una distribución bien pensada: en ChainLogic distribuimos cables y tubos con separadores y estantes, y ve al instante el grado de llenado por compartimento.
  • Comprobado antes del pedido: un especialista verifica el radio, la longitud y el llenado antes de que reciba un presupuesto.
  • Suministro montado: en nuestro taller de Ruurlo colocamos los cables y montamos las fijaciones finales, de modo que la cadena está lista para su instalación.

¿Construye una máquina con muchos servoejes o tiene averías en el guiado de cables? Calcule su cadena en el Configurador de cadenas portacables o contacte con nosotros y lo revisamos con usted eje por eje.

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