Sistemas de retracción. Sin bucles que se enganchen.
Un muelle en el brazo superior que tira del tubo de protección hacia atrás en cuanto el robot se repliega y lo libera cuando se extiende. Así nunca cuelga un bucle en la célula y el tubo se desgasta menos.
Acerca del grupo de productos · Reiku
Sistemas de retracción
- Funcionamiento
- El muelle recoge la manguera sobrante hacia atrás
- Lugar
- En el brazo superior, detrás de la abrazadera del eje 3
- Tamaños de tubo
- De 17 a 70 mm
- Muelles
- En diferentes longitudes según la medida del tubo
Cuando un robot se extiende, el paquete necesita más longitud que cuando se recoge. Sin sistema de retracción, esa longitud adicional cuelga como un bucle junto al brazo y golpea la célula, la pieza o el propio robot.
El sistema de retracción funciona como un anillo por el que pasa el tubo. Un anillo de protección en el tubo engancha en el muelle: cuando el robot se extiende, saca tubo de la zona segura detrás del robot; cuando vuelve, el muelle empuja el tubo de nuevo hacia atrás.
Reiku suministra tres versiones de soportes con muelle. Elegimos la versión y el muelle según la medida del tubo, la longitud del brazo y los movimientos de su robot.
Especificaciones
Comparación de versiones
Versiones y códigos según Reiku. Elegimos el muelle según la medida del tubo y la longitud del brazo.
Guiado fijo
- Fijación
- En una abrazadera
- Movimiento
- Fijo en horizontal
- Tamaños de tubo
- 17, 23, 29, 36, 52, 70 mm
- Código
- PAFHB / POFHB
Basculante
- Fijación
- En una horquilla giratoria con pernos
- Movimiento
- Bascula como un balancín
- Tamaños de tubo
- 32, 70 mm
- Código
- PAFTB
Forma esférica
- Fijación
- En una abrazadera
- Movimiento
- ±12° en la abrazadera
- Tamaños de tubo
- 52, 70 mm
- Código
- PAFKB
Dónde se encuentra en el robot
Un dresspack consta de tubo, soportes por eje y un sistema de retracción. Lo resaltado muestra dónde está este componente; los demás componentes enlazan a su página.
- 1Tubo de protecciónTubo corrugado alrededor de los cables y mangueras hacia la herramienta. Absorbe roces, dobleces y salpicaduras.
- 2Brida giratoria en el eje 1Soporte sobre una brida giratoria, para que el paquete gire 360° con la base del robot.
- 3Abrazadera en el eje 3Abrazadera con mordazas que guía el tubo en el brazo superior, lo sujeta o lo deja deslizar.
- 4Sistema de retracciónMuelle que recoge la manguera sobrante hacia atrás cuando el robot se repliega, para que no quede ningún bucle colgando.
- 5RótulaPermite que el tubo acompañe el movimiento en ángulo en la muñeca, donde giran los ejes 4 y 5.
- 6Fijación en el eje 6Fijación final en la herramienta. Aquí el tubo llega a la antorcha de soldadura, la pinza o la boquilla de pulverización.
Por qué
Puntos fuertes de los sistemas de retracción
- 01Sin bucle colgante
- El tubo se mantiene cerca del brazo, en cualquier posición del robot.
- 02Menos desgaste
- Sin golpes contra la célula o la pieza, sin dobleces a la entrada.
- 03Zona segura
- El tubo sobrante queda detrás del robot, fuera de la zona de trabajo.
- 04Encaja en el sistema
- Con las mismas abrazaderas y tubos que el resto del dresspack.
Aplicación
Aplicado en
- Robots de soldadura con brazo superior largo
- Manipulación de gran alcance
- Paletizado
- Células con poco espacio
Qué hace Wisman por usted
- Versión y muelle determinados para su robot
- Combinación con tubo y soportes
- Montaje y ajuste in situ
- Muelles y piezas de desgaste disponibles por separado
Cómo elegir
En qué fijarse al elegir
¿Tiene dudas? Envíenos sus datos y lo calculamos sin coste.
01Tamaño del tubo
La ejecución y el muelle se rigen por el tamaño del tubo de protección.
02Movimiento del brazo
¿Mucho movimiento hacia arriba y abajo? Entonces una versión basculante o de forma esférica.
03Diferencia de longitud
La cantidad de tubo adicional que necesita el robot determina la longitud del muelle.
04Espacio detrás del robot
El tubo retraído debe poder quedar en un lugar seguro.
En la práctica
Sistemas de retracción en la práctica
Proyecto destacado
Cadena portacables TKHP pesada para grúas de contenedores en ECT Euromax Róterdam
En las grúas portacontenedores de ECT Euromax en Róterdam sustituimos la gestión de cables por cadenas portacables TKHP para recorridos largos, preparadas en el taller y montadas dentro de una franja horaria ajustada.
- Cliente
- ECT Euromax
- Ubicación
- Róterdam
- Sector
- Grúas y puertos
- Solución
- Cadenas portacables
- Entorno
- Exterior, aire marino salino y viento fuerte
- Montaje
- Preparado en el taller, montaje en una franja horaria ajustada
Muy utilizado en estos sectores
Por sector puede leer qué requisitos se aplican, qué versión recomendamos allí y qué proyectos hemos realizado.
Preguntas frecuentes
Acerca de los sistemas de retracción
No siempre. Sí en robots con un gran alcance o mucha diferencia de longitud del tubo entre la posición recogida y la extendida. Lo evaluamos para cada robot.
Sí, en un paquete existente con tubo y abrazaderas Reiku. Con otro paquete, estudiamos lo que hace falta.
Depende de los movimientos y de la carga. En caso de desgaste sustituimos el muelle o la pieza de desgaste por separado.
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