Los robots de soldadura son cada vez más fáciles de programar. Esta semana FANUC mostró cómo se genera automáticamente un programa de soldadura a partir de un escaneo de la pieza. Eso ahorra mucho tiempo de ajuste.
Dónde se originan realmente las averías
Sin embargo, en la práctica la mayoría de las averías de los robots de soldadura no se producen en el software. Se producen en el paquete de tubos y cables que va a la antorcha, por salpicaduras, calor, torsión y roce con el brazo.
Cuatro puntos débiles
- (01)Salpicaduras y calor: las salpicaduras de soldadura perforan un tubo sin protección. Una protección térmica sobre el tubo las detiene.
- (02)Torsión en la muñeca: los ejes 4 a 6 son los que más giran. Sin un buen guiado, el mazo se retuerce una y otra vez.
- (03)Rozamiento con el brazo: un mazo suelto roza en cada movimiento con el brazo superior.
- (04)Demasiada o muy poca holgura: demasiado tenso genera tracción en las conexiones; demasiado holgado provoca golpes y enganches.
Adaptado al patrón de movimiento
Wisman Techniek diseña y monta dresspacks Reiku para robots de soldadura. Adaptamos el guiado, la retracción y la protección al patrón de movimiento del robot. Así la alimentación del hilo de soldadura se mantiene estable y las mangueras duran más.
Una programación más rápida solo ahorra tiempo de verdad si después el robot también sigue soldando.
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