Robot sobre un eje lineal: la cadena portacables y el dresspack deben encajar entre sí

Cada vez más robots ya no están fijos en el suelo, sino que se desplazan sobre un eje lineal. Eso amplía considerablemente el campo de trabajo, como mostró FANUC esta semana con un cobot de soldadura sobre un carril.

Dos sistemas, una transición

Para el cableado, esto significa que hay dos sistemas que deben encajar bien entre sí. Una cadena portacables a lo largo del carril absorbe el movimiento lineal y un dresspack en el brazo absorbe las rotaciones. Si esa transición no está bien diseñada, aparecen dobleces y desgaste.

Así diseñamos la transición

1. (01)Recorrido y velocidad: determinan el tipo de cadena portacables, la longitud y si puede ser autoportante o debe deslizarse.
2. (02)Un único mazo de cables: definimos el mazo una sola vez, de modo que los cables y mangueras de la cadena y del brazo sean los mismos.
3. (03)El punto de transición: cerca de la base del robot, con holgura suficiente para el giro del eje 1.
4. (04)Fijación: descarga de tracción en ambos lados, para que el movimiento de un sistema no tire del otro.

Ambos mundos en casa

Wisman Techniek combina ambos mundos: cadenas portacables de Tsubaki Kabelschlepp y dresspacks de Reiku, con ingeniería y montaje propios.

Así se ahorra una ronda de coordinación entre dos proveedores, y usted tiene un único interlocutor para todo el proceso, del carril a la antorcha.