Dresspack cobot : câbles le long du bras

Un dresspack pour cobot maintient les câbles et les tuyaux vers l'outil bien serrés le long du bras, afin qu'ils ne frottent pas, ne se plient pas et ne s'accrochent nulle part. Sur un cobot, c'est aussi important que sur un grand robot industriel, mais la conception est différente. L'habillage est plus léger, la gaine plus fine et un système de rappel n'est généralement pas nécessaire. Vous choisissez la gaine selon l'épaisseur de votre faisceau et les colliers selon le diamètre du bras.

Vous lirez ci-dessous en quoi un cobot a des exigences différentes, comment déterminer la taille de gaine, quels supports existent et à quoi veiller lors du montage.

Qu'est-ce qu'un dresspack pour cobot ?

Un dresspack est l'habillage qui regroupe et protège toutes les lignes allant vers l'outil. Son fonctionnement axe par axe sur un robot industriel est décrit dans qu'est-ce qu'un dresspack. Sur un cobot, la fonction est la même, avec une conception plus simple.

Le pack cobot se compose de trois éléments :

1. (01)Une gaine de protection légère autour des câbles et des tuyaux, qui suit le mouvement du bras.
2. (02)Des colliers le long des segments du bras, qui maintiennent la gaine en place.
3. (03)Un raccord au niveau de l'outil, sur l'axe 6.

Dans le configurateur de dresspack, un cobot reçoit en standard quatre colliers avec mâchoires de serrage sur les axes 1 à 6 et un raccord sur l'axe 6. La protection thermique n'est pas incluse en standard. Si vous soudez avec un cobot, indiquez-le ; la protection de la gaine dans ce cas est décrite dans dresspack pour robot de soudage.

Pourquoi un cobot demande-t-il un autre dresspack ?

Un cobot travaille à côté de personnes et est souvent déplacé ou reconfiguré. Cela entraîne quatre différences par rapport à un robot dans une cellule protégée.

Le bras doit rester dégagé. Une boucle qui pend à côté du bras peut s'accrocher à une pièce, à un montage de bridage ou à une personne. Un dresspack pour cobot est donc plaqué contre le bras, sans boucles lâches.

L'habillage pèse. Tout ce qui est fixé au bras compte dans la charge. Les cobots ont une charge utile limitée : une gaine lourde ou de gros supports réduisent ce que la pince peut soulever. Ne choisissez pas plus lourd que nécessaire.

Le poignet tourne loin. Sur de nombreux cobots, l'axe 6 peut effectuer une large rotation. La gaine doit pouvoir suivre ce mouvement autour de l'outil sans se tordre. Vérifiez dans les données de votre modèle l'amplitude de rotation de l'axe 6 et prévoyez assez de longueur de gaine libre au poignet.

L'application change. Aujourd'hui une pince à vide, le mois prochain une visseuse avec un capteur supplémentaire. Un habillage facile à ouvrir et à compléter fait gagner du temps à chaque reconfiguration.

Un système de rappel, comme sur le bras supérieur des robots plus grands, n'est généralement pas nécessaire sur un cobot. La différence de longueur de gaine entre position rétractée et position étendue est faible, et les colliers maintiennent la gaine suffisamment tendue. Pour les robots industriels, voir choisir un dresspack pour votre robot.

Quelle taille de gaine pour un cobot ?

Mesurez le faisceau à son point le plus épais, avec tous les câbles et tuyaux qui vont vers l'outil. Choisissez ensuite la plus petite gaine dont le diamètre intérieur englobe le faisceau. Ne choisissez pas plus large : une gaine trop large laisse aux câbles la place de tourner à l'intérieur.

Pour les cobots, le configurateur calcule en standard avec la taille de gaine 29 de la série PARAB. Il s'agit d'un tube annelé très flexible en polyamide 12, en version légère, avec une excellente résistance aux flexions alternées. Les principales tailles du catalogue :

Exemple de calcul : votre faisceau se compose d'un tuyau d'air, d'un tuyau de vide et d'un câble de capteur, et mesure 26 mm à son point le plus épais. Avec 23,0 mm, la PARAB-23F est trop petite. La plus petite taille qui convient est la PARAB-29F, avec un diamètre intérieur de 28,5 mm. Tenez compte ensuite du rayon de courbure dynamique de 120 mm : la courbe au poignet ne doit pas être plus serrée.

Si des connecteurs doivent passer dans la gaine, c'est le connecteur qui détermine la taille, et non le câble. Si vous ne pouvez pas faire glisser la gaine sur les connecteurs, il existe des gaines en deux parties que vous posez autour du faisceau, voir choisir une gaine de protection de câbles. Toutes les séries et tailles figurent sous gaines de protection.

Quels supports pour un cobot ?

Sur un cobot, vous fixez la gaine sur les segments ronds du bras. Les supports se choisissent donc selon le diamètre du bras. La gamme Reiku comprend notamment :

Il existe aussi des kits prêts à l'emploi : les CoBot Kit EASY, SMART et STRONG. Le STRONG est disponible par modèle, pour l'UR3, l'UR5 et l'UR10/16. Si vous travaillez avec une autre marque, choisissez les fixations universelles selon le diamètre du bras de votre modèle.

Chaque support a sa propre fonction. Un collier fixe maintient la gaine en place, un support à bride rotative la laisse tourner avec le segment situé en dessous. Au poignet, la gaine doit pouvoir tourner ; sur l'avant-bras, elle doit au contraire rester fixe. Tous les supports, avec leurs références, se trouvent sous supports et fixations.

ProduitSupports et fixationsSupports Reiku pour robots : colliers 17–90 mm, rotules, brides rotatives à rotation 360° et mâchoires de serrage pour guider, maintenir ou rappeler.Voir le produit

Comment monter un dresspack pour cobot ?

1. (01)Recensez le faisceau. Notez chaque câble et tuyau allant vers l'outil, avec son diamètre et la présence éventuelle d'un connecteur.
2. (02)Choisissez la gaine selon le diamètre du faisceau, comme indiqué ci-dessus.
3. (03)Mesurez le bras. Déterminez pour chaque segment l'emplacement d'un collier et le diamètre du bras à cet endroit.
4. (04)Faites parcourir au bras tout le programme. Procédez lentement et sans que l'outil travaille. Vérifiez dans les positions extrêmes si la gaine se tend quelque part, se plie ou touche la pièce.
5. (05)Fixez la longueur de gaine au poignet dans la position où l'axe 6 est le plus tourné. C'est là qu'il vous faut le plus de longueur.
6. (06)Fixez les câbles aux deux extrémités avec une décharge de traction, afin qu'ils ne puissent pas glisser dans la gaine.

Si, sur un robot existant, un câble casse régulièrement au niveau du poignet, la cause est généralement une torsion ou une courbe trop serrée. Les solutions sont décrites dans rupture de câble sur votre robot.

Cobot sur axe linéaire ou plateforme mobile ?

Si le cobot est monté sur un axe linéaire, deux mouvements se combinent. Une chaîne porte-câbles suit la course, le dresspack équipe le bras. La transition entre les deux mérite attention : le mouvement y passe d'un plan à trois dimensions. Fixez les câbles à cet endroit avec une décharge de traction, afin que la chaîne porte-câbles et le dresspack ne se transmettent aucun effort. La différence entre les deux est expliquée dans chaîne porte-câbles, gaine de protection ou chemin de câbles.

Si le cobot est sur un châssis mobile, le faisceau est souvent plus court mais il est déconnecté plus souvent. Un dresspack avec un raccord facilement accessible fait alors gagner du travail à chaque déplacement.

Quand faire assembler le dresspack ?

Pour un seul cobot avec une pince simple, vous pouvez tout à fait choisir l'habillage vous-même avec le configurateur. Faites-le assembler si le faisceau est épais, si plusieurs connecteurs doivent passer ou si vous avez plusieurs cobots sur une ligne à équiper de manière identique. Si vous travaillez sur des cobots en salle blanche ou en laboratoire, consultez aussi pharmacie et salle blanche.

Nous assemblons des dresspacks Reiku et les montons sur site, voir montage et installation. Envoyez-nous la marque et le modèle du cobot, le faisceau et une photo de l'outil : nous étudions votre cas gratuitement. Les gaines, colliers et supports séparés pour un habillage existant se commandent via pièces détachées.

Questions fréquentes

Un cobot a-t-il besoin d'un dresspack ?

Oui, dès que des câbles ou des tuyaux longent le bras jusqu'à l'outil. Sans guidage, ils pendent, frottent contre le bras et peuvent s'accrocher à une pièce ou à une personne. Un pack cobot léger les maintient bien serrés le long du bras.

Un dresspack pour cobot a-t-il un système de rappel ?

Généralement non. Sur un cobot, la différence de longueur de gaine entre position rétractée et position étendue est faible, et les colliers le long des segments maintiennent la gaine suffisamment tendue. Le pack cobot du configurateur fonctionne sans système de rappel.

Quelle taille de gaine choisir pour un cobot ?

La plus petite gaine dont le diamètre intérieur englobe le faisceau à son point le plus épais. Pour les cobots, le configurateur calcule en standard avec la taille 29, la PARAB-29F, de 28,5 mm de diamètre intérieur.

Un dresspack pour cobot convient-il à toutes les marques ?

Les fixations universelles se choisissent selon le diamètre du bras, de 54 à 110 mm. Elles conviennent ainsi aux cobots de différentes marques. Pour Universal Robots, il existe en outre des kits par modèle. Dans le configurateur, vous choisissez la marque et le modèle.

Le dresspack compte-t-il dans la charge utile ?

Oui. Tout ce qui est fixé au bras charge le cobot. Choisissez donc la gaine la plus légère et les plus petits supports adaptés à votre faisceau.