Dresspack pour Epson AX
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le AX6 offre 6 kg de charge utile et 900 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.
AX- Versions
- 1
- Charge utile
- 6 kg
- Portée
- 900 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Epson AX
(01) Le robot
Le AX6 d'Epson est un cobot à 6 axes. Il soulève 6 kg et a une portée de 900 mm, ou 990 mm jusqu'à la bride. Le robot est IP54 et convient à une salle blanche ISO 5. Il se monte au sol, incliné, au mur ou au plafond. La commande est une RC-A101. On le trouve en pick-and-place, chargement de machines, assemblage, collage, inspection et meulage.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le bras intègre déjà l'Ethernet jusqu'au segment 5-6 et deux flexibles d'air jusqu'à l'interface outil, avec des raccords pour flexible de 4 mm et 6 bar maximum. Le segment 5-6 porte deux M8-connectoren avec E/S numériques et analogiques et 24 V. Les axes 1 et 4 tournent de ±240°. L'axe 6 tourne sans limite, mais les câbles sur le segment 5-6 limitent cette rotation. Un dresspack extérieur doit suivre cette rotation, sinon limitez l'axe 6. Gaine conseillée : Ø 29 mm.
Selon le fabricant
Ce que le AX exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±240°
- Plage de l'axe 4
- ±240°
- Plage de l'axe 6
- illimitée (compteur multitour ±50 tours)
- Montage
- sol, incliné, mur et plafond
- Protection
- IP54
- Versions
- salle blanche ISO 5 (ISO 14644-1)
- Commande
- RC-A101
- Bride d'outil
- ISO 9409-1-50-4-M6
Applications selon le fabricant
- pick-and-place
- chargement de machines
- assemblage
- collage/étanchéité
- inspection
- meulage/polissage
Source : documentation du fabricant (download.epson.biz, epson.eu). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Epson AX
- Ethernet (M12 codage X, Cat 5e) interne du socle au segment 5-6 ; 2 tuyaux d'air internes du socle à l'interface outil (raccord pour tuyau de 4 mm, max. 6 bar) ; 2 M8-connectoren (Tool 1, Tool 2) sur le segment 5-6, chacun avec 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 E/S analogiques et 24 V ; RS485
- Cobot, charge 6 kg, portée 900 mm (990 mm jusqu'à la bride)
- 2 tuyaux d'air internes et Ethernet à travers le bras jusqu'au maillon 5-6
- L'axe 6 tourne sans limite ; les câbles sur le maillon 5-6 peuvent limiter cette rotation
- Paramétrer le montage incliné, mural ou au plafond dans l'AX Portal
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur l'Epson AX, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'Epson AX peut aussi être monté sur un support incliné, au mur et au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (03)
Salle blanche
L'Epson AX existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le AX composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Epson AX
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le AX
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mmLe AX6 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Epson
Autres séries de Epson
Plus léger : le N avec une charge utile de 2,5–6 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le CX avec une charge utile de 4–7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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