Dresspack pour Epson CX
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Epson CX compte 3 versions dans le configurateur, du CX4 de 4 kg au CX7 de 7 kg de charge utile.
CX- Versions
- 3
- Charge utile
- 4–7 kg
- Portée
- 600–900 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Epson CX
(01) Le robot
Le CX d'Epson est un robot 6-assige. Le CX4 soulève 4 kg et atteint 600 mm. Le CX7 soulève 7 kg et atteint 700 mm. La commande est un RC800-A avec SafeSense. Il se monte au sol, au plafond ou au mur. Il existe des versions salle blanche (ISO 3), ESD et IP67. Il est utilisé pour l'assemblage.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour l'outil, le bras intègre déjà un D-Sub 9-pins, un 8-pins RJ45 et quatre conduites d'air de ø4 mm. Le câble robot mesure 3, 5 ou 10 m. Votre dresspack ne doit donc acheminer que ce dont l'outil a besoin en plus. L'axe 1 tourne de ±180°, l'axe 4 de ±270° et l'axe 6 de ±540°. Avec ±540° sur l'axe 6, une gaine extérieure doit pouvoir tourner largement avec lui. Choisissez la longueur de sorte qu'elle ne se tende pas sur une course complète. Nous recommandons une gaine de Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| CX4 | 4 kg | 600 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| CX7 | 7 kg | 700 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| CX7L | 7 kg | 900 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4 en 7 kg. Portée 600, 700 en 900 mm.
Bras le plus long
De CX7L atteint 900 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le CX exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±270°
- Plage de l'axe 6
- ±540°
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- IP67-uitvoering
- Versions
- salle blanche ISO 3 (ISO 14644-1), ESD, IP67
- Commande
- RC800-A
Applications selon le fabricant
- assemblage
Source : documentation du fabricant (epson.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Epson CX
- Électrique : 9-pins D-Sub + 8-pins RJ45 ; pneumatique : 4 lignes ø4 mm ; câble robot 3, 5 ou 10 m
- Charge : CX4 4 kg, CX7 7 kg
- Portée jusqu'au poignet : CX4 600 mm, CX7 700 mm
- 4 conduites d'air de ø4 mm, 9-pins D-Sub et RJ45 pour l'outil
- Commande RC800-A avec surveillance de sécurité SafeSense
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'Epson CX tourne de ±540°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'Epson CX tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'Epson CX peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (04)
Salle blanche
L'Epson CX existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le CX composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le CX
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm3 versions de Epson CX relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–7 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
CX4 · CX7 · CX7L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Epson
Autres séries de Epson
Plus léger : le AX avec une charge utile de 6 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le C avec une charge utile de 4–12 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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