Quelle taille de gaine pour un robot Epson ?

Cela dépend de la charge utile. Le configurateur propose : Ø 29 mm pour la version de la classe Cobot (robots collaboratifs), Ø 36 mm pour les 12 versions de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus). Vous pouvez adapter la taille dans le configurateur si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin.

Quels robots Epson figurent dans le configurateur ?

5 séries comprenant 13 versions au total et une charge utile de 2,5 à 12 kg. La charge utile et la portée proviennent des données d'Epson. Choisissez votre version, le configurateur renseigne la classe et la taille de gaine.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Choisissez Epson dans le configurateur et indiquez vous-même le modèle, ou demandez directement une proposition. La division robotique compose alors le pack pour vous et le vérifie sur votre robot.

Existe-t-il aussi un dresspack pour les cobots Epson ?

Oui. Pour l'unique version cobot d'Epson, le configurateur propose le faisceau cobot : une gaine légère de Ø 29 mm avec colliers le long du bras, sans système de rappel.

Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Robots Epson

5 séries et 13 versions de Epson figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 2,5–12 kg et portée 450–1 400 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

Configurateur avec Epson Vous préférez un conseil immédiat

Recommandation de gaine Ø 29 / Ø 36 mm

Séries: 5
Versions: 13
Charge utile: 2,5–12 kg
Portée: 450–1.400 mm

Séries

Toutes les séries de Epson

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

AXAX6
Charge utile
6 kg
Portée
900 mm
Flexible
Ø 29
CC4 · C4L · C8L · +2 de plus
Charge utile
4–12 kg
Portée
600–1.400 mm
Flexible
Ø 36
CXCX4 · CX7 · CX7L
Charge utile
4–7 kg
Portée
600–900 mm
Flexible
Ø 36
NN2 · N6-A850 · N6-A1000
Charge utile
2,5–6 kg
Portée
450–1.000 mm
Flexible
Ø 36
VTVT6L
Charge utile
6 kg
Portée
920 mm
Flexible
Ø 36

Série	Versions	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Voir
AXAX6	1	6 kg	900 mm	Cobot	Ø 29	Voir la série
CC4 · C4L · C8L · +2 de plus	5	4–12 kg	600–1.400 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
CXCX4 · CX7 · CX7L	3	4–7 kg	600–900 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
NN2 · N6-A850 · N6-A1000	3	2,5–6 kg	450–1.000 mm	Compact	Ø 36	Voir la série
VTVT6L	1	6 kg	920 mm	Compact	Ø 36	Voir la série

Versions

Tous les Robots Epson en un coup d'œil

Modèle	Série	Charge utile	Portée	Axes	Flexible	Configurer
N2	N	2,5 kg	450 mm	6	Ø 36	Configurer
C4	C	4 kg	600 mm	6	Ø 36	Configurer
C4L	C	4 kg	900 mm	6	Ø 36	Configurer
CX4	CX	4 kg	600 mm	6	Ø 36	Configurer
AX6	AX	6 kg	900 mm	6	Ø 29	Configurer
N6-A850	N	6 kg	850 mm	6	Ø 36	Configurer
N6-A1000	N	6 kg	1.000 mm	6	Ø 36	Configurer
VT6L	VT	6 kg	920 mm	6	Ø 36	Configurer
CX7	CX	7 kg	700 mm	6	Ø 36	Configurer
CX7L	CX	7 kg	900 mm	6	Ø 36	Configurer
C8L	C	8 kg	900 mm	6	Ø 36	Configurer
C8XL	C	8 kg	1.400 mm	6	Ø 36	Configurer
C12XL	C	12 kg	1.400 mm	6	Ø 36	Configurer

Configurateur de dresspack

Composez vous-même le dresspack de votre robot Epson

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

Cobot
Ø 29 mm
Le AX6 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
Collier
fermeture nylonPASSB-29K
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Compact
Ø 36 mm
12 versions de Epson relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 2,5–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
N · C · CX · VT
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

Le plus légerN22,5 kg
2,5 kg de charge utile, 450 mm de portée, classe Compact : gaine conseillée Ø 36 mm.
Configurer ce robot
Le plus lourdC12XL12 kg
12 kg de charge utile, 1 400 mm de portée, classe Compact : gaine conseillée Ø 36 mm.
Configurer ce robot
Plage la plus étendueC8XL1.400 mm
8 kg de charge utile, 1 400 mm de portée, classe Compact : gaine conseillée Ø 36 mm.
Configurer ce robot

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

01
Gaine de protection
Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
02
Bride rotative sur l'axe 1
Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
03
Collier sur l'axe 3
Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
04
Système de rappel
Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
05
Rotule
Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
06
Fixation sur l'axe 6
Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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