Dresspack pour Epson VT
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le VT6L offre 6 kg de charge utile et 920 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
VT- Versions
- 1
- Charge utile
- 6 kg
- Portée
- 920 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Epson VT
(01) Le robot
Le VT6L d'Epson est un robot 6-assige avec la commande intégrée au socle. Aucune armoire séparée n'est donc nécessaire. Il soulève 6 kg et a une portée de 920 mm, ou 1 000 mm jusqu'à la bride. L'axe 1 tourne de ±170°, l'axe 4 de ±200° et l'axe 6 de ±360°. Il existe une version IP67-uitvoering et une version salle blanche (ISO 4), toutes deux en AC. Au sol, AC ou DC est possible ; au mur ou au plafond, uniquement AC. La version DC fonctionne sous 48 VDC pour les applications mobiles. On le trouve en chargement de machines, pick-and-place et collage.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'extrémité du bras du VT6L est creuse, ce qui permet d'y faire passer les câbles vers l'outil. Les E/S standard sont de 24 entrées et 16 sorties. Pour le dresspack, vérifiez ce qui passe déjà par l'extrémité creuse et comment vous amenez l'air à l'outil. Avec ±360° sur l'axe 6, la gaine doit pouvoir suivre un tour complet. La gaine conseillée est de Ø 36 mm.
Selon le fabricant
Ce que le VT exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- IP67-uitvoering (AC)
- Versions
- salle blanche ISO 4 (AC), IP67 (AC), version DC 48 VDC pour application mobile (sol)
- Commande
- Contrôleur intégré (All-in-One)
Applications selon le fabricant
- chargement de machines
- pick-and-place
- collage/étanchéité
Source : documentation du fabricant (epson.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Epson VT
- Extrémité de bras creuse pour un câblage simple de l'outil ; E/S standard 24 entrées / 16 sorties
- Commande intégrée dans l'embase du robot, pas d'armoire séparée
- Charge 6 kg, portée 920 mm (1000 mm jusqu'à la bride)
- Extrémité de bras creuse pour les câbles vers l'outil
- Montage mural et au plafond uniquement pour la version AC
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, l'Epson VT possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'Epson VT tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'Epson VT tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'Epson VT peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (05)
Salle blanche
L'Epson VT existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le VT composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Epson VT
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le VT
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe VT6L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Epson
Autres séries de Epson
Plus léger : le N avec une charge utile de 2,5–6 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le CX avec une charge utile de 4–7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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