Dresspack pour Neura Robotics LARA 10

(01) Le robot

Dix kilos à 1 000 mm : le LARA 10 sacrifie de la portée au profit de la charge utile. Par rapport au LARA 8, il porte 2 kg de plus, mais va 300 mm moins loin. Le LARA 15 monte à 15 kg et 1 600 mm, et pèse alors 67 kg. Le LARA 10 lui-même pèse 45 kg sur un pied de Ø 200 mm. Les axes 1 et 2 atteignent 140°/s, les axes 3 et 4 200°/s, les axes 5 et 6 220°/s. Le bras est IP66.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le trajet plus court donne à votre dresspack un parcours compact. Il vous faut moins de gaine que sur un LARA 8, et les 10 kg laissent de la marge pour un outil plus lourd avec un pack robuste. La bride est conforme à ISO 9409-1-50-4-M6. Elle porte le M12-connector avec 3 entrées numériques, 3 sorties et 2 entrées analogiques en 24 V sous 600 mA. Une broche ou une aspiration demande davantage ; ce câble et cette gaine passent à l'extérieur. Avec l'axe 5 à ±180° et l'axe 6 à ±360°, le dernier mètre du pack doit absorber beaucoup de rotation.

(03) En pratique

Neura cite le ponçage et le polissage comme applications du LARA. Une ponceuse est alors fixée à la bride, souvent accompagnée d'un tuyau d'aspiration. La poussière se dépose sur le bras et dans les colliers. IP66 protège le robot, mais choisissez aussi une gaine fermée, sans jointures où la poussière s'infiltre. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.