Dresspack pour Neura Robotics MAiRA L

(01) Le robot

Le MAiRA L a une portée de 1 600 mm, soit 200 mm de plus que le MAiRA M et 550 mm de plus que le MAiRA S. En contrepartie, la charge utile est plus faible : 8 à 11 kg, contre 12 à 14 kg pour le M. Le bras pèse 56 kg, 3 kg de plus que le M, et repose sur le même pied de Ø 252 mm. Le TCP atteint jusqu'à 4,5 m/s. Vous avez le choix entre 6 et 7 axes.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Un bras long à charge utile limitée demande un dresspack léger. Chaque gaine posée à l'extérieur pèse sur un long bras de levier de 1 600 mm. Heureusement, le MAiRA L dispose d'un faisceau interne complet avec canaux. La bride fournit EtherCAT, Modbus, bus CAN, IO-Link et GPIO via M8 8-polig, 24 V sous 600 mA et, en option, trois raccords d'air push-pull de 3 mm. Seul ce qui n'y trouve pas place, comme une grosse conduite de vide ou un câble d'alimentation supplémentaire, passe à l'extérieur. L'axe 1 tourne de ±360°, l'axe 6 de ±160°. Le bras peut être monté au sol, au mur, au plafond ou incliné.

(03) En pratique

Le chargement de machines figure dans la liste des applications de Neura. Avec 1 600 mm de portée, vous pouvez desservir deux machines ou atteindre le fond d'une machine. Lors de ce mouvement, le bras s'étend complètement. Un pack extérieur ne doit alors pas s'accrocher au capot de la machine. Fixez-le près du bras et ne laissez du jeu qu'au poignet. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.