Dresspack pour Neura Robotics LARA 3

(01) Le robot

Avec 3 kg de charge utile et 590 mm de portée, le LARA 3 est l'entrée de la gamme LARA de Neura Robotics. Le bras pèse 18 kg et repose sur un pied de Ø 156 mm. Il partage cette taille de pied avec le LARA 5, qui atteint toutefois 800 mm et soulève 5 kg. Les axes 1 à 4 tournent à 200°/s, les axes 5 et 6 atteignent 220°/s. Le boîtier est IP66.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, cela signifie un trajet court et peu de marge. Tout ce que vous montez sur la bride se déduit de ces 3 kg. Une gaine lourde avec colliers consomme ainsi une bonne part de votre budget préhenseur. Le courant et les signaux du préhenseur proviennent du M12-connector sur la bride : 3 entrées numériques, 3 sorties, 2 entrées analogiques et 24 V à 600 mA. Une caméra avec son propre câble réseau ou un tuyau d'air passe en revanche par l'extérieur. L'axe 6 tourne de ±360° et l'axe 5 de ±180°, la boucle au poignet doit donc suivre les deux. Comme le bras peut être monté dans toutes les positions, ne choisissez les points de fixation qu'une fois le montage arrêté.

(03) En pratique

Neura cite l'inspection qualité comme application. Pour ce type de tâche, le LARA 3 porte souvent uniquement une caméra ou un palpeur. Séparez le câble de la caméra de la conduite d'air afin d'éviter les perturbations de l'image. Un petit bras fait des mouvements rapides et courts ; fixez donc la gaine avec peu de jeu sur le bras supérieur. La gaine conseillée pour ce modèle est de Ø 29 mm.