Dresspack pour Neura Robotics LARA 20

(01) Le robot

Un bras de 98 kg qui porte 20 kg jusqu'à 1 800 mm : c'est le LARA 20. Il fait partie des modèles LARA lourds. Le LARA 25 a la même portée, soulève 5 kg de plus et pèse 101 kg. Plus bas dans la gamme se trouve le LARA 15, avec 15 kg et 1 600 mm. La répétabilité est de ±0,02 mm et la sécurité PLd Cat. 3 / SIL2.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour votre dresspack, c'est surtout la longueur qui compte. Sur 1 800 mm, le faisceau parcourt un long bras, et en position tendue il pend loin du pied. Avec 20 kg de charge utile, vous avez de la marge pour un outil conséquent plus la gaine, mais le moment à l'épaule augmente à chaque mètre. La commande gère Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/RTU et RS-485, et dispose de 8 ports GPIO rapides. Ceux-ci se trouvent dans l'armoire de commande, les signaux du préhenseur passent donc souvent par le faisceau jusqu'au poignet. Si vous choisissez le capteur de force-couple 6-DoF en option sur la bride modulaire, un câble de capteur s'y ajoute.

(03) En pratique

Neura propose pour le LARA une application de palettisation clés en main. Avec 1 800 mm de portée, vous atteignez des piles hautes et deux palettes côte à côte. La préhension se fait le plus souvent par le vide. La conduite de vide est épaisse et rigide ; donnez-lui une courbe ample au poignet, afin que la rotation du dernier axe ne la pince pas. Nous conseillons une gaine de Ø 29 mm.