Dresspack per Comau N
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Comau N conta 2 versioni nel configuratore, dal N-170-3.0 con 170 kg al N-220-2.7 con 220 kg di carico utile.
N- Versioni
- 2
- Payload
- 170–220 kg
- Campo
- 2.670–3.000 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Comau N
(01) Il robot
La serie N di Comau comprende robot 6-assige pesanti: l'N-170-3.0 con 170 kg a 3.000 mm e l'N-220-2.7 con 220 kg a 2.670 mm. Esistono versioni F e versioni a soffitto (N-170-2.9 e N-220-2.6 CEILING). Il robot è IP65 e funziona con il C5G Plus Rel.3. Si usa per handling, asservimento macchine, piegatura su pressopiegatrice, fonderia, saldatura a punti e pallettizzazione.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Nella base passano un cavo multibus e un tubo dell'aria fino all'asse 3. Sull'N-170-3.0 è disponibile come opzione un easy dressing con tubo corrugato attraverso il braccio inferiore cavo fino all'asse 5. Questo determina dove inizia il dresspack. L'asse 1 ruota di ±180° e l'asse 4 di ±200°. L'asse 6 ruota di ±200° sull'N-170-3.0, ma di ±2700° sull'N-220-2.7. Sul braccio inferiore dell'N-170-3.0 non è ammesso alcun carico aggiuntivo. La flangia è ISO 9409-1-A125. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| N-170-3.0 | 170 kg | 3.000 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| N-220-2.7 | 220 kg | 2.670 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Braccio più lungo
De N-170-3.0 raggiunge 3.000 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il N richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±200°
- Campo asse 6
- ±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7)
- Montaggio
- pavimento, inclinato e soffitto
- Protezione
- IP65
- Versioni
- Versione F (N-170-3.0 F, N-220-2.7 F), versione a soffitto (N-170-2.9 CEILING, N-220-2.6 CEILING)
- Comando
- C5G Plus Rel.3 con teach pendant TP5; opzioni SAFE Control, servo-gun ready, Safe Motion e bus di sicurezza
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-A125
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
- asservimento macchine
- dosaggio/sigillatura
- confezionamento
- lucidatura/sbavatura
- piegatura con pressa piegatrice
- fonderia
- saldatura a punti
- pallettizzazione
Fonte: documentazione del costruttore (comau.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Comau N
- Base: cavo multibus e tubo aria fino all'asse 3; opzionale easy dressing con tubo corrugato attraverso l'avambraccio cavo fino all'asse 5 (N-170-3.0)
- Braccio inferiore cavo per l'easy dressing (N-170-3.0)
- Carico utile 170 kg a 3000 mm (N-170-3.0) e 220 kg a 2670 mm (N-220-2.7)
- Carico aggiuntivo sul braccio inferiore 0 kg (N-170-3.0)
- Asse 2 -77°/+76°, asse 3 -167°/+74°, asse 5 ±125° (N-170-3.0)
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Comau N ruota di ±200° (N-170-3.0); ±2700° (N-220-2.7). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Comau N ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Comau N può essere montato anche su una superficie inclinata e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Comau N viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il N in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla N
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm2 versioni di Comau N rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 170–220 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
N-170-3.0 · N-220-2.7
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Comau
Altre serie di Comau
Più leggero: il AURA con payload di 170 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il NJ4 con payload di 110–270 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, schuin en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, machinebelading, doseren/afdichten, verpakken, polijsten/ontbramen, kantbank buigen, gieterij, puntlassen en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of de easy dressing tot as 5 is gemonteerd, of alleen de basisbekabeling tot as 3. Lees het type af: de draaiing van as 6 verschilt sterk tussen N-170-3.0 en N-220-2.7. Noteer of de robot op de vloer, schuin of aan het plafond staat. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: N-170-3.0 (170 kg, 3.000 mm), N-220-2.7 (220 kg, 2.670 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 2 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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