Dresspack per Comau NJ
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Comau NJ conta 19 versioni nel configuratore, dal NJ-16-3.1 con 16 kg al NJ-650-2.7 con 650 kg di carico utile.
NJ- Versioni
- 19
- Payload
- 16–650 kg
- Campo
- 2.050–3.700 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 52 / Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Comau NJ
(01) Il robot
La serie NJ comprende un'ampia gamma di 19 versioni, dall'NJ-16-3.1 con 16 kg all'NJ-650-2.7 con 650 kg. Lo sbraccio va da 2.050 a 3.700 mm. Esistono versioni con polso offset, foundry, shelf (SH) e PRESS. Il robot ha sei assi, funziona con il C5G-besturing ed è IP65 con polso IP67; i modelli PRESS sono IP44 (IP65). Il montaggio è possibile a pavimento e a soffitto; inclinato solo con NJ-16, 40, 60 e 130-2.0, e i modelli SH si installano su ripiano. Le applicazioni comprendono assemblaggio, pallettizzazione, saldatura laser, saldatura a punti e fonderia.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il dresspack dipende dal modello esatto. La guaina consigliata è Ø52 o Ø70 mm. Il campo di rotazione varia molto: gli assi 4 e 6 ruotano di ±2700° sulla maggior parte dei modelli; sull'NJ-100-3.2 PRESS entrambi ±200°, sull'NJ-130-2.0 l'asse 4 ±200° e sull'NJ-110 e NJ-130-2.6 l'asse 4 ±280°.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| NJ-16-3.1 | 16 kg | 3.108 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| NJ-40-2.5 | 40 kg | 2.503 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| NJ-60-2.2 | 60 kg | 2.258 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| NJ-100-3.2 PRESS | 100 kg | 3.209 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-110-3.0 | 110 kg | 2.980 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-130-2.0 | 130 kg | 2.050 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-130-2.6 | 130 kg | 2.616 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-130-3.7 PRESS | 130 kg | 3.700 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-165-3.0 | 165 kg | 3.000 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-165-3.4 SH | 165 kg | 3.450 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-210-3.1 SH | 210 kg | 3.188 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-220-2.7 | 220 kg | 2.701 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-290-3.0 | 290 kg | 2.997 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-370-2.7 | 370 kg | 2.703 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-370-3.0 | 370 kg | 2.997 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-420-3.0 | 420 kg | 2.997 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-450-2.7 | 450 kg | 2.703 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-500-2.7 | 500 kg | 2.703 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| NJ-650-2.7 | 650 kg | 2.703 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 16, 40, 60, 100, 110, 130, 165, 210, 220, 290, 370, 420, 450, 500 en 650 kg. Sbraccio 2.050, 2.258, 2.503, 2.616, 2.701, 2.703, 2.980, 2.997, 3.000, 3.108, 3.188, 3.209, 3.450 en 3.700 mm.
Braccio più lungo
De NJ-130-3.7 PRESS raggiunge 3.700 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il NJ richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±2700° (NJ-16/40/60/130-3.7/165/210 SH/220); ±200° (NJ-100, NJ-130-2.0); ±280° (NJ-110, NJ-130-2.6)
- Campo asse 6
- ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°)
- Montaggio
- pavimento, soffitto e inclinato
- Protezione
- IP65 (polso IP67); modelli PRESS IP44 (IP65)
- Versioni
- foundry, polso offset, shelf (SH), PRESS (NJ-100-3.2, NJ-130-3.7)
- Comando
- C5G, teach pendant TP5
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-A160 (NJ-165-3.0, NJ-220-2.7); A125 su NJ-110, NJ-130-2.0/2.6; A63 (NJ-16), A100 (NJ-40, NJ-60)
Applicazioni secondo il costruttore
- assemblaggio
- asservimento macchine
- incollaggio/sigillatura
- confezionamento
- misura/collaudo
- rettifica/lucidatura
- taglio plasma/a getto d'acqua
- saldatura/taglio laser
- fonderia
- saldatura a punti
- pallettizzazione
Fonte: documentazione del costruttore (comau.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Comau NJ
- Carico utile 16-650 kg (19 modelli NJ), carico sul braccio inferiore 12-50 kg
- Montaggio inclinato solo NJ-16/40/60/130-2.0; modelli SH su ripiano
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Comau NJ ruota di ±2700° (NJ-100-3.2 PRESS ±200°). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Comau NJ ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Comau NJ può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il Comau NJ viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (05)
Versione Foundry
Il Comau NJ esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il NJ in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla NJ
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Medio
Ø 52 mm3 versioni di Comau NJ rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 16–60 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
NJ-16-3.1 · NJ-40-2.5 · NJ-60-2.2
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Pesante
Ø 70 mm16 versioni di Comau NJ rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 100–650 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
NJ-100-3.2 PRESS · NJ-110-3.0 · NJ-130-2.0 · NJ-130-2.6 · NJ-130-3.7 PRESS · NJ-165-3.0 · NJ-165-3.4 SH · NJ-210-3.1 SH · NJ-220-2.7 · NJ-290-3.0 · NJ-370-2.7 · NJ-370-3.0 · NJ-420-3.0 · NJ-450-2.7 · NJ-500-2.7 · NJ-650-2.7
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Comau
Altre serie di Comau
Più leggero: il PAL con payload di 180–470 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, machinebelading, lijmen/afdichten, verpakken, meten/testen, slijpen/polijsten, plasmasnijden/waterstraal, laserlassen/snijden, gieterij, puntlassen en palletiseren. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees het exacte NJ-model op het typeplaatje af; draagvermogen, bereik, flens en asbereik lopen sterk uiteen. Controleer de pols- of flensmaat: A63 (NJ-16), A100 (NJ-40, 60), A125 of A160. Noteer het asbereik van as 4 en 6 voor jouw model en de montagehoek (vloer, plafond, schuin of schap). Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
19 uitvoeringen: NJ-16-3.1 (16 kg, 3.108 mm), NJ-40-2.5 (40 kg, 2.503 mm), NJ-60-2.2 (60 kg, 2.258 mm), NJ-100-3.2 PRESS (100 kg, 3.209 mm), NJ-110-3.0 (110 kg, 2.980 mm), NJ-130-2.0 (130 kg, 2.050 mm), NJ-130-2.6 (130 kg, 2.616 mm), NJ-130-3.7 PRESS (130 kg, 3.700 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 52 mm per 3 versioni della classe Media, Ø 70 mm per 16 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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